[实用新型]一种取放机构有效
| 申请号： | 201821424186.3 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN208932496U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 戴建伟;赵凌;龚卫勇;戴秋杰 | 申请（专利权）人： | 上海擅韬信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 卢艳民 |
| 地址： | 201613 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种取放机构，包括机械手安装基座、机械手本体和真空吸盘机构，所述机械手本体可旋转地安装在所述机械手安装基座上；所述真空吸盘机构包括吸盘安装板、吸盘和真空吸管，所述吸盘安装板固定在所述机械手本体的手指处，所述吸盘设置在所述吸盘安装板的底部，所述吸盘安装板的内部开设有抽真空通道，所述抽真空通道的一端设置有吸管接头，另一端与所述吸盘连通；所述真空吸管的一端与所述吸管接头相连，另一端外接真空泵。本实用新型的取放机构，依靠真空吸盘来实现药盒的取药和放药动作。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘安装板 机械手本体 取放机构 真空吸盘机构 吸盘 本实用新型 抽真空通道 机械手 安装基座 吸管接头 真空吸管 吸盘设置 一端设置 真空吸盘 可旋转 手指处 真空泵 取药 外接 药盒 连通 | ||
【主权项】：
1.一种取放机构，其特征在于，包括机械手安装基座、机械手本体和真空吸盘机构，其中：所述机械手本体可旋转地安装在所述机械手安装基座上；所述真空吸盘机构包括吸盘安装板、吸盘和真空吸管，所述吸盘安装板固定在所述机械手本体的手指处，所述吸盘设置在所述吸盘安装板的底部，所述吸盘安装板的内部开设有抽真空通道，所述抽真空通道的一端设置有吸管接头，另一端与所述吸盘连通；所述真空吸管的一端与所述吸管接头相连，另一端外接真空泵。
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