[实用新型]一种基于VR技术的脊柱外科手术辅助装置

摘要

一种基于VR技术的脊柱外科手术辅助装置，包括两个相互平行的竖杆，竖杆的上端分别固定连接同一个横杆的底部两端，横杆的外周活动安装滑座，横杆从滑座内穿过，滑座能沿横杆水平移动，滑座的顶面固定安装横向的第一螺套，横杆的顶部一端固定安装第一电机，第一电机的输出轴固定连接第一螺杆的一端，第一螺杆从第一螺套内穿过且与之螺纹配合，第一螺杆的另一端通过轴承与横杆的顶部另一端连接。电极穿刺针从消毒海绵内穿过能够消毒，还能够在盲孔内嵌装紫外线杀毒灯来对电极穿刺针进一步杀菌，以免与患者微创口发生交叉感染以致发炎。本实用新型不仅适用于临床治疗，还能够应用于医护人员的微创手术训练中，以提高医护人员的经验和准确度。

主权项

1.一种基于VR技术的脊柱外科手术辅助装置，其特征在于：包括两个相互平行的竖杆（1），竖杆（1）的上端分别固定连接同一个横杆（2）的底部两端，横杆（2）的外周活动安装滑座（3），横杆（2）从滑座（3）内穿过，滑座（3）能沿横杆（2）水平移动，滑座（3）的顶面固定安装横向的第一螺套（4），横杆（2）的顶部一端固定安装第一电机（5），第一电机（5）的输出轴固定连接第一螺杆（6）的一端，第一螺杆（6）从第一螺套（4）内穿过且与之螺纹配合，第一螺杆（6）的另一端通过轴承与横杆（2）的顶部另一端连接，滑座（3）的底面两侧分别开设纵向的燕尾槽（7），滑座（3）的下方设有第一滑板（8），第一滑板（8）的顶面两侧分别固定安装燕尾条（9），第一滑板（8）的底面前后两侧分别开设同样的燕尾槽（7），燕尾槽（7）的两端均与外界相通，第一滑板（8）的下方设有第二滑板（10），第二滑板（10）的顶面前后两侧分别固定安装同样的燕尾条（9），燕尾条（9）分别同时位于对应的燕尾槽（8）内且能沿之滑动，第一滑板（8）的背面和第二滑板（10）的一侧分别固定连接第二螺杆（11）的一端，第二螺杆（11）分别位于对应的两个燕尾槽（7）之间，第二螺杆（11）的外周分别螺纹安装第二螺套（12），第二螺套（12）的外周分别开设一圈环形槽（13），环形槽（13）的内圈分别开设一圈均匀的齿槽，滑座（3）的背面和第一滑板（8）的一侧分别固定安装第二电机（14），第二电机（14）分别位于对应的两个燕尾槽（7）之间，第一电机（5）、第二电机（14）均为正反转电机，第二电机（14）的输出轴的外周分别固定安装第一齿轮（15），第一齿轮（15）的底部分别同时位于对应的环形槽（13）内，且第一齿轮（15）能够分别与对应的环形槽（13）内的齿槽啮合，第二电机（14）的输出轴的外周分别通过轴承连接限位环（16）的内圈顶部，限位环（16）的内圈底部分别通过轴承连接对应的第二螺套（12）的外周，第二滑板（10）的底面通过轴承连接第一电推杆（17）的上端，第一电推杆（17）的下端开设盲孔（18），盲孔（18）与第一电推杆（17）的中心线共线，盲孔（18）的上端固定连接第二电推杆（19）的上端，第二电推杆（19）的下端固定安装电极穿刺针（20），第二电推杆（19）及电极穿刺针（20）能够完全位于盲孔（18）内，第二电推杆（19）的下端固定安装消毒海绵（21），电极穿刺针（20）能够从消毒海绵（21）内穿过；还包括VR眼镜、摄像仪、显示器、成像器、光源箱和电源，所述摄像仪包括VR摄像器和发光元件，所述VR摄像器的信号输出端与成像器的信号输入端连接，所述发光元件由光源箱供电，所述成像器的普通视屏信号输出端与显示器的信号输入端相连，成像器的VR视屏信号输出端与VR眼镜的信号输入端连接，所述电源为VR眼镜、摄像仪、显示器、成像器、光源箱、第一电推杆（17）、第二电推杆（19）、第二电机（14）和第一电机（5）供电。/n