[实用新型]一种用于绣花机智能换底线的组合机械臂有效
| 申请号： | 201821425729.3 | 申请日： | 2018-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN208857495U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 徐海苗 | 申请（专利权）人： | 诸暨轻工时代机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | D05C13/00 | 分类号： | D05C13/00 |
| 代理公司： | 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) 33278 | 代理人： | 朱巧兴 |
| 地址： | 311800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于绣花机智能换底线的组合机械臂，包括回转装置、与回转装置依次连接的多副机械臂，所述回转装置包括回转台和回转台驱动电机，所述回转台中间设有转轴，所述转轴下方与回转台驱动电机相接，与回转装置连接的机械臂连接处为活动连接，机械臂可绕中心轴上下摆动，相互连接的机械臂连接处为活动连接，可绕中心轴上下摆动。本实用新型是绣花机智能换底线机器人的重要组成部分，主要是用于输送梭壳，实现数台电脑绣花机之间、多头及超长电脑绣花机自动更换梭壳（梭芯），自动放置备用梭壳，并将空梭壳梭芯自动收集，解决了电脑绣花机行业人工更换梭壳（梭芯）费时费力的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 回转装置 回转台 梭壳 电脑绣花机 机械臂 绣花 梭芯 底线 本实用新型 活动连接 驱动电机 上下摆动 组合机械 中心轴 转轴 副机械臂 依次连接 自动放置 自动更换 自动收集 空梭 机器人 备用 费力 多头 | ||
【主权项】：
1.一种用于绣花机智能换底线的组合机械臂，其特征在于包括回转装置、与回转装置依次连接的多副机械臂，所述回转装置包括回转台和回转台驱动电机，所述回转台中间设有转轴，所述转轴下方与回转台驱动电机相接，与回转装置连接的机械臂连接处为活动连接，机械臂可绕中心轴上下摆动，相互连接的机械臂连接处为活动连接，可绕中心轴上下摆动。
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