[实用新型]一种用于绣花机智能换底线机器人的行走小车有效
| 申请号： | 201821425730.6 | 申请日： | 2018-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN209024772U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 徐海苗 | 申请（专利权）人： | 诸暨轻工时代机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | D05C13/00 | 分类号： | D05C13/00 |
| 代理公司： | 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) 33278 | 代理人： | 朱巧兴 |
| 地址： | 311800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于绣花机智能换底线机器人的行走小车，所述的行走小车包括箱体和设于箱体上的工作台，其特征在于所述的行走小车还包括设于箱体内的行走驱动机构、行走导向系统和防撞自停系统，所述的行走导向系统包括设于行走小车底部的灰度传感器和小车行走时小车下方通道上的灰度识别带，所述的防撞自停系统包括设于行走小车四周的超声波测距传感器。本实用新型能在数台电脑绣花机之间、多头及超长电脑绣花机之间行走，辅助更换梭壳（梭芯），并将空梭壳梭芯自动收集，解决了电脑绣花机行业人工更换梭壳（梭芯）的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 行走小车 电脑绣花机 梭芯 本实用新型 行走导向 绣花 防撞 梭壳 自停 机器人 底线 小车 超声波测距传感器 行走驱动机构 灰度传感器 灰度识别 自动收集 工作台 空梭 多头 | ||
【主权项】：
1.一种用于绣花机智能换底线机器人的行走小车，所述的行走小车包括箱体和设于箱体上的工作台，其特征在于所述的行走小车还包括设于箱体内的行走驱动机构、行走导向系统和防撞自停系统，所述的行走导向系统包括设于行走小车底部的灰度传感器和小车行走时小车下方通道上的灰度识别带，所述的防撞自停系统包括设于行走小车四周的超声波测距传感器。
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