[实用新型]一种采茶机器人用的手爪有效
| 申请号： | 201821428887.4 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN209125834U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 夏想有 | 申请（专利权）人： | 湖南省求喜茶业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;A01D46/04 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 郑自群 |
| 地址： | 413500 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种采茶机器人用的手爪，包括安装支座、左夹持机构以及右夹持机构，左夹持机构包括转动安装在安装支座上的左齿轮、与左齿轮转动连接的左手指杆、固定安装在左手指杆上的刀片垫块支撑杆、设置在刀片垫块支撑杆一端的刀片垫块，右夹持机构包括转动安装在安装支座上的右齿轮、与右齿轮转动连接的右手指杆、固定安装在右手指杆上的刀片支撑杆、设置在刀片支撑杆上的刀片，右齿轮与左齿轮啮合。本实用新型设计结构新颖且简单，工作时由右齿轮带动刀片，左齿轮带动刀片垫块，达到刀片与刀片垫块配合切断茶叶，实现对全芽、一芽一叶、一芽两叶的采摘，且最终形成与人工采摘相当的效果，解决茶叶采摘人工紧缺劳动强度大，效率低问题。 | ||
| 搜索关键词： | 刀片垫块 刀片 右齿轮 支撑杆 左齿轮 安装支座 本实用新型 转动安装 转动连接 右手指 左手指 采茶 手爪 右夹 左夹 机器人 采摘 啮合 茶叶采摘 设计结构 一芽一叶 茶叶 配合 | ||
【主权项】：
1.一种采茶机器人用的手爪，其特征在于：包括安装支座、左夹持机构以及右夹持机构，所述左夹持机构包括转动安装在所述安装支座上的左齿轮、与所述左齿轮转动连接的左手指杆、固定安装在所述左手指杆上的刀片垫块支撑杆、设置在所述刀片垫块支撑杆一端的刀片垫块，所述右夹持机构包括转动安装在所述安装支座上的右齿轮、与所述右齿轮转动连接的右手指杆、固定安装在所述右手指杆上的刀片支撑杆、设置在所述刀片支撑杆上的刀片。
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