[实用新型]双臂多轴龙门式机械手及使用该机械手的生产流水线有效
| 申请号： | 201821430911.8 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN208867177U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 朱飞虎 | 申请（专利权）人： | 深圳市泰格自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京纽盟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11456 | 代理人： | 许玉顺 |
| 地址： | 518115 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型的双臂多轴龙门式机械手，包括：多个立柱；相对置的第一、第二X向横梁，架设在所述多个立柱的上方；以及第一、第二臂Y向横梁，两端分别设置在所述相对置的第一X向横梁和第二X向横梁上，在第一臂Y向横梁上设有第一臂Z向竖梁，在第一臂Z向竖梁下端设有第一臂末端多轴结构和第一臂夹紧装置，在第二臂Y向横梁上设有第二臂Z向竖梁，在第二臂Z向竖梁下端设有第二臂末端多轴结构和第二臂夹紧装置，第一、第二X向横梁上各自设有X向直线驱动机构，第一、第二臂Y向横梁上各自设有Y向直线驱动机构，第一、第二臂Z向竖梁上各自设有Z向直线驱动机构，第一臂末端多轴结构包括第一臂水平轴旋转结构和垂直轴旋转结构，第二臂末端多轴结构包括第二臂水平轴旋转结构。 | ||
| 搜索关键词： | 第二臂 第一臂 竖梁 多轴结构 横梁 直线驱动机构 机械手 旋转结构 夹紧装置 龙门式 多轴 立柱 下端 双臂 本实用新型 生产流水线 垂直轴 架设 | ||
【主权项】：
1.一种双臂多轴龙门式机械手，包括：多个立柱；相对置的第一、第二X向横梁，架设在所述多个立柱的上方；以及第一、第二臂Y向横梁，两端分别设置在所述相对置的第一X向横梁和第二X向横梁上，其特征在于，第一臂包括所述第一臂Y向横梁、第一臂Z向竖梁、第一臂末端多轴结构以及第一臂夹紧装置，所述第一臂Z向竖梁设在所述第一臂Y向横梁上，所述第一臂末端多轴结构设在所述第一臂Z向竖梁下端，所述第一臂夹紧装置设在所述第一臂末端多轴结构的下端，第二臂包括所述第二臂Y向横梁、第二臂Z向竖梁、第二臂末端多轴结构以及第二臂夹紧装置，所述第二臂Z向竖梁设在所述第二臂Y向横梁上，所述第二臂末端多轴结构设在所述第二臂Z向竖梁下端，所述第二臂夹紧装置设在该第二臂末端多轴结构的下端，所述第一X向横梁和所述第二X向横梁上各自设有X向直线驱动机构，所述第一臂Y向横梁和所述第二臂Y向横梁上各自设有Y向直线驱动机构，所述第一臂Z向竖梁和所述第二臂Z向竖梁上各自设有Z向直线驱动机构，其中，所述X向和Y向相垂直，所述Z向与由所述X向和所述Y向构成的平面相垂直，其中，所述第一臂末端多轴结构包括第一臂水平轴旋转结构和垂直轴旋转结构，所述第二臂末端多轴结构包括第二臂水平轴旋转结构，所述第一臂水平轴旋转结构由第一臂水平旋转驱动伺服电机驱动，所述垂直轴旋转结构由垂直旋转驱动伺服电机驱动，第二臂水平轴旋转结构由第二臂水平旋转驱动伺服电机驱动。
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