[实用新型]一种工件抓取装置有效
| 申请号： | 201821430993.6 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN208790699U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 鲍光勇 | 申请（专利权）人： | 无锡和宏精密制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人： | 王传林 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工件抓取装置，旨在提供一种可以快速抓取工件上下料的装置，其技术方案要点是，包括底座，所述底座一侧设有上料机构，所述上料机构一侧设有抓取机构，所述底座中心处设有零件架，所述零件架一侧设有推动抓取机构抓取工件的驱动机构，所述驱动机构包括通过支撑板与底座固定的零件架、位于零件架远离上料机构一端的第一驱动电机、位于第一驱动电机输出轴处的转动板、位于转动板上的铰接的连接轴及位于零件架中心处并贯穿零件架的转动轴，所述转动轴远离第一驱动电机一端设有固定连接的第一转动块。 | ||
| 搜索关键词： | 零件架 上料机构 底座 抓取 工件抓取 驱动电机 驱动机构 抓取机构 转动板 转动轴 驱动电机输出轴 技术方案要点 本实用新型 底座中心处 固定的 连接轴 上下料 支撑板 中心处 铰接 转动 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种工件抓取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)一侧设有上料机构(6)，所述上料机构(6)一侧设有抓取机构(7)，所述底座(1)中心处设有零件架(81)，所述零件架(81)一侧设有推动抓取机构(7)抓取工件的驱动机构(8)，所述驱动机构(8)包括通过支撑板(2)与底座(1)固定的零件架(81)、位于零件架(81)远离上料机构(6)一端的第一驱动电机(82)、位于第一驱动电机(82)输出轴处的转动板(83)、位于转动板(83)上的铰接的连接轴(87)及位于零件架(81)中心处并贯穿零件架(81)的转动轴(84)，所述转动轴(84)远离第一驱动电机(82)一端设有固定连接的第一转动块(85)，所述转动轴(84)靠近第一驱动电机(82)一端设有第二转动块(86)，所述第一转动块(85)与零件架(81)垂直，所述第二转动块(86)与零件架(81)平行，所述连接轴(87)与第一转动块(85)转动连接，所述第二转动块(86)远离转动轴(84)一端设有抓取机构(7)；所述抓取机构(7)顶部设有移动杆(9)，所述移动杆(9)上套设有固定块(10)，所述零件架(81)顶部设有第二驱动电机(11)，所述第二驱动电机(11)输出轴上设有与固定块(10)连接的加长杆(12)，所述移动杆(9)上远离抓取机构(7)一端设有固定连接的推料板(13)，所述第一驱动电机(82)一侧设有下料板(5)。
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