[实用新型]钢壳翻转调向机构有效
申请号: | 201821431011.5 | 申请日: | 2018-09-03 |
公开(公告)号: | CN209259051U | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 何茂水;马益金;黄向东 | 申请(专利权)人: | 惠州市成泰自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248 |
代理公司: | 惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙) 44349 | 代理人: | 陈文福 |
地址: | 516000 广东省惠州市大亚湾西*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种钢壳翻转调向机构,包括机架,机架上设置有翻转机构和夹持移送机构,所述翻转机构包括可转动地设置于所述机架上的转轴和驱动所述转轴转动的第一驱动机构,所述转轴的两侧分别设置有第一夹持位和第二夹持位,所述第一夹持位和第二夹持位处均设置有夹具,所述夹具与所述转轴固定连接;所述夹持移动机构可前后移动地设置于所述机架上,所述夹持移送机构包括抓手及驱动所述抓手的第二驱动机构,所述抓手包括位于所述翻转机构上方的上抓手和位于所述翻转机构下方的下抓手,所述抓手的两侧分别设置有第一抓取位和第二抓取位,所述机架上还设置有第三驱动机构,所述第三驱动机构与所述夹持移动机构驱动连接。本实用新型工作效率高。 | ||
搜索关键词: | 抓手 翻转机构 夹持位 驱动机构 转轴 夹持移动机构 夹具 抓取 本实用新型 调向机构 移送机构 翻转 钢壳 夹持 第一驱动机构 工作效率高 驱动 前后移动 驱动连接 转轴转动 可转动 | ||
【主权项】:
1.一种钢壳翻转调向机构,包括机架,其特征在于,所述机架上设置有翻转机构和夹持移送机构,所述翻转机构包括可转动地设置于所述机架上的转轴和驱动所述转轴转动的第一驱动机构,所述转轴的两侧分别设置有第一夹持位和第二夹持位,所述第一夹持位和第二夹持位处均设置有夹具,所述夹具与所述转轴固定连接;所述夹持移送机构可前后移动地设置于所述机架上,所述夹持移送机构包括抓手及驱动所述抓手的第二驱动机构,所述抓手包括位于所述翻转机构上方的上抓手和位于所述翻转机构下方的下抓手,所述抓手的两侧分别设置有第一抓取位和第二抓取位,所述机架上还设置有第三驱动机构,所述第三驱动机构与所述夹持移送机构驱动连接。
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