[实用新型]一种无人机海上搜救装置

摘要

本实用新型涉及无人机海上搜救装置，所述搜救装置包括无人机和搜救船，所述无人机设置在搜救船上，所述无人机包括以下模块：定位导航模块、红外感应模块、红外摄像模块、图像信号处理模块、无线通信模块、信息采集模块、控制单元、飞行单元和电源；搜救船包括以下模块：视频编码模块、显示装置、报警装置、无线通信模块、数模转换模块、定位巡航模块、控制器和电源装置，无人机的控制单元为搜救船控制器的子模块，控制器作为总的控制中心，可实现对多个控制单元的控制，即无人机的数量超过两个，实现分布式搜索，搜索效果更好；本实用新型具有可自动定位、巡航效率高、分布范围广、救援及时的优点。

主权项

1.一种无人机海上搜救装置，其特征在于：所述搜救装置包括无人机和搜救船，所述无人机设置在搜救船上，所述无人机包括以下模块：定位导航模块，无人机根据自身设定的路线进行巡航，将巡航的路线记录下来，并通过无线通信模块与搜救船通信，将路线传输给搜救船，并根据需救援的位置将定位点传输给搜救船；红外感应模块，红外感应用于人体生存迹象，当感应到附近有存活人员时，根据感应的位置信息进行红外摄像，将定位信息和影像信息传输给搜救船；红外摄像模块，对待救援的区域进行摄像，将记录实时的影像信息，便于搜救船的救援；图像信号处理模块，所述图像信号处理模块与红外摄像模块，包含图像细节增强装置，对原始的图形进行处理，实现对图像的增强功能，将增强后的图像传输给搜救船；无线通信模块，用于无人机与搜救船的通讯，实现控制和信息的交互；信息采集模块，用于采集无人机的运行信息及安全信息，方便实现对无人机运行状态的监控；控制单元，控制单元内设置有存储单元，将自动巡航的路线存储在存储单元中，无人机根据存储的路线进行自动巡航，并且与定位导航模块、红外感应模块、红外摄像模块、图像信号处理模块和无线通信模块连接，分别接收和输出信号；飞行单元，飞行单元受控制单元控制，根据控制单元给出的飞行信号进行巡航；电源，用于无人机各模块的电能供应，以便各模块的正常运行；所述搜救船包括以下模块：视频编码模块，用于将接受的影像信息进行转换，便于在显示装置上显示；显示装置，用于显示上述红外摄像模块所拍摄的影像，经过视频编码模块转换后在显示装置上显示，还可根据反馈的信息通过显示装置实现对无人机的控制；报警装置，用于在检测到搜救信号后进行报警，提示工作人员及时救援；无线通信模块，与上述无人机无线通信模块进行信息交互，用于接收和发送控制和交互信号；数模转换模块，将上述无线通信模块的信号转换为可识别的信号，将其传输的控制器中；定位巡航模块，根据无人机传输的定位信息进行航线规划，并设置最佳的路径，便于救援；控制器，用于连接无线通信模块、显示装置、报警装置、数模转换模块和定位巡航模块，将上述无人机传输到的信号经过无线通信模块、视频编码模块和数模转换模块之后，将其输出到报警装置和定位型号模块中，形成完整的救援链；或者根据显示装置的反馈信号，通过显示装置对控制器进行调节，再通过无线通信模块对无人机进行控制；电源装置，对搜救船的各模块提供电能，以便各模块的正常运行。