[实用新型]O型圈自动装配系统

摘要

本实用新型公开了一种O型圈自动装配系统，O型圈由O型圈振动盘输送至凹槽内，驱动气缸驱动O型圈放置板将O型圈送至配合孔处，第二气缸驱动连接杆插入配合孔内，第一驱动源驱动连接杆运动至通孔上方；零件振动盘将零件输送至竖直管掉出有第一夹爪和第二夹爪夹住，第三驱动源、水平驱动气缸、竖直驱动气缸三者结合，使得手指气缸驱动夹爪一、夹爪二夹住零件，第二驱动源驱动零件夹紧气缸将零件送至通孔上方，O型圈、零件、通孔三者同轴，抬升气缸驱动所述的凸块完成装配，第二驱动源复位，推料气缸将装配体推送至下料孔自动出料，实现O型圈、零件自动进料、装配、出料，完全自动化作业。

主权项

1.O型圈自动装配系统，包括工作台面，其特征在于，在所述的工作台面上设有O型圈送料机构、零件送料机构、零件装配机构、装配体卸料机构；O型圈送料机构包括支架、驱动气缸，支架上安装有伸缩杆组件，伸缩杆组件的轴向为竖直方向，驱动气缸固定在工作台面上，驱动气缸的活塞杆连接O型圈放置板，O型圈放置板上设有用于放置O型圈的凹槽；伸缩杆组件连接外径与所述O型圈内径相同的连接杆，凹槽的轴线与所述连接杆的轴线重合，工作台面上具有配合孔，配合孔位于所述连接杆正下方，驱动支架运动的第一驱动源；零件装配机构包括设置在工作台面上的通孔、在该通孔周向均匀分布的弧形孔、设置在所述工作台面下方的抬升气缸，抬升气缸的上端设有凸块，零件送料机构包括零件夹紧气缸以及驱动所述零件夹紧气缸运动至通孔正上方的第二驱动源，零件夹紧气缸为手指气缸，所述手指气缸包括平行夹，平行夹固定连接平行夹爪，平行夹爪包括夹爪一、夹爪二，夹爪一和夹爪二相对的两个端面上具有对称设置的弧形槽；装配体卸料机构包括设置在工作台面上的下料孔，下料孔位于所述通孔的一侧，通孔另一侧设有退料气缸，还包括零件振动上料机构、O型圈振动上料机构；O型圈振动上料机构包括O型圈振动盘，O型圈振动盘的出料管为扁平管道，所述工作台面上设有凹口，扁平管道嵌入所述的凹口，凹口的深度不大于扁平管道底板的厚度，扁平管道的出口与凹槽连通；零件振动上料机构包括零件振动盘、设置在工作台面上且位于弧形槽下方的进料孔，零件振动盘的出料管道为竖直管，该竖直管的下方设有第一手指气缸、第一手指气缸包括第一平行夹，第一平行夹包括第一夹爪、第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪的相对面具有对称设置的第一弧形槽、第二弧形槽，还包括一在第一夹爪和第二夹爪夹持零件后驱动所述的第一手指气缸并使得第一弧形槽、第二弧形槽的轴线与竖直管轴线在水平方向上产生位移的第三驱动源，在第一弧形槽、第二弧形槽的轴线与竖直管轴线在水平方向上产生位移时，第二夹爪的延伸部位于所述竖直管下方，在第一弧形槽、第二弧形槽的下方设有柱体，柱体中心处设有用于插入零件内的导向柱；柱体固定连接一伸缩路径为进料孔轴线径向方向的水平驱动气缸，水平驱动气缸的缸体固定安装在竖直驱动气缸上；在所述O型圈放置板上还具有一在所述凹槽轴线向配合孔轴线移动时封堵所述扁平管道出料口的阻隔段。