[实用新型]零件立倒自动跌落的O形圈手动上料零件自动上料系统

摘要

本实用新型公开了一种零件立倒自动跌落的O形圈手动上料零件自动上料系统，O型圈由O型圈振动盘输送至通孔上方；零件振动盘将零件结合手指气缸驱动夹爪一、夹爪二夹住零件将零件送至通孔上方，O型圈、零件、通孔三者同轴，抬升气缸驱动所述的凸块且同时压装气缸驱动压板下压零件完成装配，推料气缸将装配体推出，实现O型圈、零件自动进料、装配、出料，完全自动化作业，其中，零件在零件振动盘上料时，先经过挡板，若零件凹槽位于上方，则挡板卡入凹槽内，零件继续输送，反之，零件跌下零件输送轨道，然后零件经挡块阻挡，零件上端向前跌落，实现零件翻转，进而实现凹槽端先进入竖直管，环边可防止零件在翻倒过程中跌下零件输送轨道。

主权项

1.零件立倒自动跌落的O形圈手动上料零件自动上料系统，包括工作台面，其特征在于，在所述的工作台面上设有O型圈送料机构、零件送料机构、零件装配机构、装配体卸料机构；O型圈送料机构包括支架、驱动气缸，支架上安装有伸缩杆组件，伸缩杆组件的轴向为竖直方向，驱动气缸固定在工作台面上，驱动气缸的活塞杆连接O型圈放置板，O型圈放置板上设有用于放置O型圈的凹槽；伸缩杆组件连接外径与所述O型圈内径相同的连接杆，凹槽的轴线与所述连接杆的轴线重合，工作台面上具有配合孔，配合孔位于所述连接杆正下方，驱动支架运动的第一驱动源；零件装配机构包括设置在工作台面上的通孔、在该通孔周向均匀分布的弧形孔、设置在所述工作台面下方的抬升气缸，抬升气缸的上端设有凸块，零件送料机构包括零件夹紧气缸以及驱动所述零件夹紧气缸运动至通孔正上方的第二驱动源，零件夹紧气缸为手指气缸，所述手指气缸包括平行夹，平行夹固定连接平行夹爪，平行夹爪包括夹爪一、夹爪二，夹爪一和夹爪二相对的两个端面上具有对称设置的弧形槽；装配体卸料机构包括设置在工作台面上的下料孔，下料孔位于所述通孔的一侧，通孔另一侧设有退料气缸，还包括零件振动上料机构；零件振动上料机构包括零件振动盘、设置在工作台面上且位于弧形槽下方的进料孔，零件振动盘的出料管道为竖直管，该竖直管的下方设有第一手指气缸、第一手指气缸包括第一平行夹，第一平行夹包括第一夹爪、第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪的相对面具有对称设置的第一弧形槽、第二弧形槽，还包括一在第一夹爪和第二夹爪夹持零件后驱动所述的第一手指气缸并使得第一弧形槽、第二弧形槽的轴线与竖直管轴线在水平方向上产生位移的第三驱动源，在第一弧形槽、第二弧形槽的轴线与竖直管轴线在水平方向上产生位移时，第二夹爪的延伸部位于所述竖直管下方，在第一弧形槽、第二弧形槽的下方设有柱体，柱体中心处设有用于插入零件内的导向柱；柱体固定连接一伸缩路径为进料孔轴线径向方向的水平驱动气缸，水平驱动气缸的缸体固定安装在竖直驱动气缸上；零件振动盘包括内挡圈以及设置在所述内挡圈外缘下端的将零件输送至竖直管的零件输送轨道，竖直管设置在零件输送轨道的端部，在所述内挡圈外侧壁上端设有在零件输送过程中用于卡入在零件凹槽内的挡板，在所述挡板和竖直管之间还设有零件自动翻倒机构，所述零件自动翻倒机构包括设置在零件输送轨道外侧壁的环边以及设置在所述零件输送轨道上端面的挡块，零件自动翻倒机构还包括设置在内挡圈外侧壁上端的上档条,上档条位于所述挡块上方；还包括一辅助压装机构，辅助压装机构包括压装气缸安装座，该气缸压装安装座上安装压装气缸，压装气缸的活塞杆连接压板，压板下端面所在高度高于所述平行夹上端面所在的高度，且压板位于所述弧形槽轴线的正上方，压装气缸安装座和所述的零件夹紧气缸同步运动。