[实用新型]一种无人驾驶客车制动机构

摘要

本实用新型提供一种无人驾驶客车制动机构。所述无人驾驶客车制动机构包括液压机构；推进机构，所述推进机构包括推杆、齿槽杆、连杆以及滑座；驱动机构，所述驱动机构与所述推进机构相互垂直分布，且所述驱动机构包括盒体、转动机构、手持机构以及移动机构；所述转动机构包括转动电机、齿轮以及滑块，且所述盒体的顶面开有第二滑槽；所述盒体的底部内壁开有第一滑槽，且所述移动机构包括固定块和螺纹管；所述固定块设于所述转动电机的表面，且所述固定块的顶面垂直设有所述螺纹管；所述手持机构包括螺杆、压板以及手柄；脚刹机构。本实用新型提供的无人驾驶客车制动机构，能够在紧急情况下，快速切换至脚刹制动。

主权项

1.一种无人驾驶客车制动机构，其特征在于，包括：液压机构；推进机构，所述推进机构包括推杆、齿槽杆、连杆以及滑座，且所述推杆的一端与所述液压机构固定连接；所述推杆的另一端固定连接所述齿槽杆，且所述齿槽杆背离所述推杆的一端连接有所述连杆；所述推杆、所述齿槽杆以及所述连杆均位于同一条中心线处；所述齿槽杆的底部滑动连接所述滑座；驱动机构，所述驱动机构与所述推进机构相互垂直分布，且所述驱动机构包括盒体、转动机构、手持机构以及移动机构；所述转动机构包括转动电机、齿轮以及滑块，且所述齿轮与所述齿槽杆啮合连接；所述齿轮转动连接所述转动电机，且所述转动电机的底部设有所述滑块；所述转动机构置于所述盒体的内部；所述盒体端面为开口结构，且所述盒体的顶面开有第二滑槽；所述盒体的底部内壁开有第一滑槽，且所述滑块与所述第一滑槽相互配合连接；所述转动电机的顶部设有所述移动机构，且所述移动机构包括固定块和螺纹管；所述固定块设于所述转动电机的表面，且所述固定块的顶面垂直设有所述螺纹管；所述螺纹管的顶端伸入于所述第二滑槽的内部，且所述螺纹管的顶面不高于所述第二滑槽的顶面；所述螺纹管连接所述移动机构，且所述手持机构包括螺杆、压板以及手柄；所述螺杆螺纹连接于所述螺纹管的内部，且所述螺杆的顶端设有所述手柄；所述螺杆的外壁垂直设有所述压板；所述压板、所述固定块的直径大于所述第二滑槽的宽度；脚刹机构，所述脚刹机构与所述连杆的端部固定转动连接。