[实用新型]一种自动搬运机械手有效
申请号: | 201821433869.5 | 申请日: | 2018-09-03 |
公开(公告)号: | CN208962009U | 公开(公告)日: | 2019-06-11 |
发明(设计)人: | 梁柏盛 | 申请(专利权)人: | 江门市新会区生和饲料有限公司 |
主分类号: | B25J9/14 | 分类号: | B25J9/14 |
代理公司: | 北京易光知识产权代理有限公司 11596 | 代理人: | 李韵 |
地址: | 529159 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型属于机械手技术领域且公开了一种自动搬运机械手,包括底座、设备箱、转轴、气缸、限位行走机构、行走气缸、升降气缸、旋转气缸和夹取机构,所述底座设置在设备箱的底部,所述设备箱的顶部安装有转轴,转轴设置在气缸的底部,所述气缸的上部安装有行走气缸,行走气缸在所述气缸的上部左右滑动,所述气缸的上部设有限位行走机构,所述气缸的一端设有升降气缸。本实用新型结构简洁,能够根据产品的位置进行旋转,通过设置气缸和限位行走机构,限位行走机构可以在气缸的上部左右滑动,升降气缸可以在行走气缸的上部上下滑动,并且气缸可在转轴的上部旋转,夹取机构可在升降气缸的底部旋转。 | ||
搜索关键词: | 气缸 升降气缸 行走机构 行走气缸 转轴 设备箱 限位 机械手 夹取机构 自动搬运 左右滑动 底座 本实用新型 顶部安装 上下滑动 旋转气缸 | ||
【主权项】:
1.一种自动搬运机械手,包括底座(1)、设备箱(2)、转轴(3)、气缸(4)、限位行走机构(5)、行走气缸(6)、升降气缸(7)、旋转气缸(8)和夹取机构(9),其特征在于:所述底座(1)设置在设备箱(2)的底部,所述设备箱(2)的顶部安装有转轴(3),转轴(3)设置在气缸(4)的底部,所述气缸(4)的上部安装有行走气缸(6),行走气缸(6)在所述气缸(4)的上部左右滑动,所述气缸(4)的上部设有限位行走机构(5),所述气缸(6)的一端设有升降气缸(7),所述升降气缸(7)在所述气缸(6)的端部上下滑动,所述升降气缸(7)的底部与旋转气缸(8)连接,所述旋转气缸(8)的底部与夹取机构(9)连接。
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