[实用新型]O型圈和零件自动对中装配结构

摘要

本实用新型公开了O型圈和零件自动对中装配结构，包括工作台面，工作台面上设有O型圈送料机构、零件送料机构以及零件装配机构，O型圈送料机构包括支架、驱动气缸，支架上安装有伸缩杆组件，驱动气缸连接O型圈放置板；伸缩杆组件连接连接杆，工作台面上具有配合孔，第一驱动源；零件装配机构包括设置在工作台面上的通孔、弧形孔、设置在所述工作台面下方的抬升气缸，抬升气缸的上端设有凸块，零件送料机构包括零件夹紧气缸以及第二驱动源，第一驱动源驱动支架运动将O型圈送至通孔处，第二驱动源驱动零件夹紧气缸将零件送至通孔正上方，O型圈、零件、通孔三者同轴，抬升气缸驱动所述的凸块经弧形孔穿过工作台面将O型圈装配至零件上。

主权项

1.O型圈和零件自动对中装配结构，包括工作台面，其特征在于，在所述的工作台面上设有O型圈送料机构、零件送料机构以及位于O型圈送料机构和零件送料机构之间的零件装配机构，O型圈送料机构包括支架、驱动气缸，支架上安装有伸缩杆组件，伸缩杆组件的轴向为竖直方向，驱动气缸固定在工作台面上，驱动气缸的活塞杆连接O型圈放置板，O型圈放置板上设有用于放置O型圈的凹槽；伸缩杆组件连接外径与所述O型圈内径相同的连接杆，凹槽的轴线与所述连接杆的轴线重合，工作台面上具有配合孔，配合孔位于所述连接杆正下方，配合孔的直径匹配连接杆的外径，驱动支架运动的第一驱动源；零件装配机构包括设置在工作台面上的通孔、在该通孔周向均匀分布的弧形孔、设置在所述工作台面下方的抬升气缸，抬升气缸的上端设有与所述弧形孔数量相等的凸块，零件送料机构包括零件夹紧气缸以及驱动所述零件夹紧气缸运动至通孔正上方的第二驱动源，第一驱动源驱动支架运动将O型圈送至通孔处，第二驱动源驱动零件夹紧气缸将零件送至通孔正上方，O型圈、零件、通孔三者同轴，抬升气缸驱动所述的凸块经弧形孔穿过工作台面将O型圈装配至零件上。