[实用新型]一种用于柔性手爪的气源控制装置有效
| 申请号： | 201821435146.9 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN208697458U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 万信飞;开文忠;支海波 | 申请（专利权）人： | 苏州迪天机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫;刘鑫 |
| 地址： | 215699 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于柔性手爪的气源控制装置，包括壳体、气源机构、设于壳体上的用于连通气源机构和柔性手爪的连通机构、设于壳体中的用于调节气源机构中气体流速的调速节流机构、设于壳体中的用于调节气源机构中气体气压的调压机构、设于壳体中的用于检测气源机构中气体实时压力的压力传感机构、设于壳体中的用于控制柔性手爪张开或抓取的控制机构；控制机用于控制气源机构中的气体充入柔性手爪中；或用于控制气源机构对柔性手爪抽真空。本实用新型气源控制装置能够分别调节气体的流量和压力，以调节柔性手爪张开闭合的速度和力度，使其适应多种不同重量物品的抓取；能够监控气体的实时压力，使柔性手爪能够稳定的抓取和放开物品。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性手爪 壳体 抓取 气源控制装置 气源机构 本实用新型 控制气源 实时压力 张开 压力传感机构 闭合 调速 调压机构 监控气体 节流机构 连通机构 连通气源 气体流速 气体气压 抽真空 检测气 控制机 | ||
【主权项】：
1.一种用于柔性手爪的气源控制装置，其特征在于：包括壳体、气源机构、设于所述壳体上的用于连通所述气源机构和所述柔性手爪的连通机构、设于所述壳体中的用于调节所述气源机构中气体流速的调速节流机构、设于所述壳体中的用于调节所述气源机构中气体气压的调压机构、设于所述壳体中的用于检测所述气源机构中气体实时压力的压力传感机构、设于所述壳体中的用于控制所述柔性手爪张开或抓取的控制机构；所述控制机构具有第一工作状态和第二工作状态，所述控制机构处于第一工作状态时，用于控制所述气源机构中的气体充入所述柔性手爪中；所述控制机构处于第二工作状态时，用于控制所述气源机构对所述柔性手爪抽真空。
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