[实用新型]中空管状零件自动上料机构

摘要

本实用新型公开了中空管状零件自动上料机构，空零件柱体经零件振动盘后由竖直管掉落至延伸部，驱动气缸动作，使得第一弧形槽、第二弧形槽的轴线与竖直管轴线重合，零件掉落至第一弧形槽、第二弧形槽之间，手指气缸动作，夹紧零件，驱动气缸动作，驱动零件运动至柱体正上方，手指气缸松开，零件掉落至柱体上并使导向柱插入零件，竖直驱动气缸动作使得柱体向下运动，使得平行夹不在零件径向上阻碍零件运动，然后水平驱动气缸带动零件水平运动至下一工位，本过程实现了零件的自动化送料，其送料过程使得，零件由水平，再转竖直、水平、竖直可有效、快速将零件在两个工位间转运，两个工位指同一平面且两者之间有障碍物的两个工位，节约了占地空间。

主权项

1.中空管状零件自动上料机构，其特征在于，包括零件振动盘，零件振动盘的出料管道为竖直管，该竖直管的下方设有手指气缸，手指气缸包括平行夹，平行夹包括第一夹爪、第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪的相对面具有对称设置的第一弧形槽、第二弧形槽，驱动所述手指气缸运动以使得第一弧形槽、第二弧形槽的轴线与竖直管轴线在水平方向上产生位移的驱动机构，在第一弧形槽、第二弧形槽的轴线与竖直管轴线在水平方向上产生位移时，第二夹爪的延伸部位于所述竖直管下方，在第一弧形槽、第二弧形槽运动路径的下方设有柱体，柱体中心处设有用于插入零件内的导向柱；柱体固定连接一伸缩路径为进料孔轴线径向方向的水平驱动机构，水平驱动机构固定安装在竖直驱动机构上。