[实用新型]机械爪手及爪手系统有效
| 申请号： | 201821435549.3 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN209319799U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 李朝辉;杨文礼;丁文捷;杨巍;吴军;韦帆 | 申请（专利权）人： | 宁夏瑞银铅资源再生有限公司;宁夏大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 750004 宁夏回族自治区*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械爪手及爪手系统，该机械爪手包括套筒和与所述套筒插接且能够相对所述套筒运动的驱动轴，以及爪手组件；所述套筒的第一端用于连接固定件以使所述套筒的空间位置固定，所述驱动轴的第一端用于连接驱动件以驱动所述驱动轴相对所述套筒运动；所述爪手组件铰接在所述套筒的第二端与所述驱动轴的第二端之间，在所述驱动轴的驱动力作用下，所述爪手组件靠近所述套筒的第二端以并拢并抓取待抓取物或远离所述套筒的第二端以分开并释放待抓取物。 | ||
| 搜索关键词： | 套筒 驱动轴 机械爪手 爪手组件 套筒运动 第一端 抓取物 爪手 抓取 本实用新型 连接固定件 连接驱动件 驱动力作用 空间位置 并拢 插接 铰接 驱动 释放 | ||
【主权项】：
1.一种机械爪手，其特征在于：包括套筒和与所述套筒插接且能够相对所述套筒运动的驱动轴，以及爪手组件；所述套筒的第一端用于连接固定件以使所述套筒的空间位置固定，所述驱动轴的第一端用于连接驱动件以驱动所述驱动轴相对所述套筒运动；所述爪手组件铰接在所述套筒的第二端与所述驱动轴的第二端之间，在所述驱动轴的驱动力作用下，所述爪手组件靠近所述套筒的第二端以并拢并抓取待抓取物或远离所述套筒的第二端以分开并释放待抓取物。
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