[实用新型]一种电批控制电路系统有效
申请号: | 201821436227.0 | 申请日: | 2018-08-31 |
公开(公告)号: | CN208796120U | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 熊世伟 | 申请(专利权)人: | 广东贝迪机器人有限公司 |
主分类号: | G05D17/02 | 分类号: | G05D17/02;B25B23/00;B25B21/00 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 卞华欣 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及控制板技术领域,尤其是指一种电批控制电路系统,包括单片机控制电路、H桥控制电路、电流检测电路以及电批插座电路,所述单片机控制电路与H桥控制电路以及电流检测电路电通信,所述电流检测电路与单片机控制电路和H桥控制电路电通信,所述H桥控制电路与电机内电路的输入端电通信,所述电批插座电路的输入端与电机内电路的输出端及单片机控制电路电通信,所述H桥控制电路用于根据单片机控制电路的指令控制电机正转、反转以及转动速度,所述电流检测电路用于实时检测流经H桥控制电路的电流,所述单片机控制电路根据电流检测电路反馈的信息判断电批扭力输出的大小,因此本实用新型不用更换电路控制板。 | ||
搜索关键词: | 单片机控制电路 电流检测电路 电通信 控制电路系统 本实用新型 电批插座 内电路 输入端 电机 电路 指令控制电机 电路控制板 扭力输出 实时检测 信息判断 控制板 输出端 反转 正转 转动 反馈 | ||
【主权项】:
1.一种电批控制电路系统,包括电批的电机内电路,其特征在于:包括单片机控制电路、H桥控制电路、电流检测电路以及电批插座电路,所述单片机控制电路与H桥控制电路以及电流检测电路电通信,所述电流检测电路与单片机控制电路和H桥控制电路电通信,所述H桥控制电路与电机内电路的输入端电通信,所述电批插座电路的输入端与电机内电路的输出端及单片机控制电路电通信,所述单片机控制电路用于接收电机正转、反转、转动速度的输入信号以及向电流检测电路和H桥控制电路发送指令电平,所述H桥控制电路用于根据单片机控制电路的指令控制电机正转、反转以及转动速度,所述电流检测电路用于实时检测流经H桥控制电路的电流,所述单片机控制电路根据电流检测电路反馈的信息判断电批扭力输出的大小,所述电批插座电路的输出端用于连接电批。
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