[实用新型]一种齿轮减速驱动轮机构

摘要

本实用新型公开一种齿轮减速驱动轮机构，包括变速箱支架；所述变速箱支架分别安装有转向模块、驱动模块和减速模块；所述驱动模块与所述减速模块连接；所述减速模块与所述转向模块连接；所述转向模块包括转向支架、转向电机、第一转向齿轮、第二转向齿轮、从动轴、第一从动锥形齿轮、第二从动锥形齿轮、第一转向轴、第二转向轴、第二同步带轮、第三同步带轮和第四同步带轮；所述驱动模块包括驱动电机、主动轴、第一主动齿轮和第二主动齿轮；所述减速模块包括液压缸、活塞杆、伸缩转变块、传动轴、第一从动齿轮、第二从动齿轮、齿轮连接转换块、滚珠轴承和第一同步带轮本实用新型结构科学合理，承载能力高、体积小，使用寿命长，制造成本低。

主权项

1.一种齿轮减速驱动轮机构，包括变速箱支架；其特征在于：所述变速箱支架分别安装有转向模块、驱动模块和减速模块；所述驱动模块与所述减速模块连接；所述减速模块与所述转向模块连接；所述驱动模块包括驱动电机、主动轴、第一主动齿轮和第二主动齿轮；所述驱动电机与所述主动轴连接；所述第一主动齿轮和第二主动齿轮分别安装在所述主动轴上；所述减速模块包括液压缸、活塞杆、伸缩转变块、传动轴、第一从动齿轮、第二从动齿轮、齿轮连接转换块、滚珠轴承和第一同步带轮；所述伸缩转变块一端连接所述液压缸，另一端连接所述活塞杆；所述活塞杆与所述齿轮连接转换块连接；所述齿轮连接转换块设置在所述传动轴中部；所述第一同步带轮安装在所述传动轴顶端；所述第一从动齿轮和第二从动齿轮通过所述滚珠轴承安装在所述传动轴上下两端；所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合；所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮啮合；所述第一从动齿轮和第二从动齿轮的其中一端面分别设置有与所述齿轮连接转换块配合连接的弧形凸台；所述传动轴中部设置有U形孔；所述齿轮连接转换块设置有与所述U形孔配合的凸面；所述转向模块包括转向支架、转向电机、第一转向齿轮、第二转向齿轮、从动轴、第一从动锥形齿轮、第二从动锥形齿轮、第一转向轴、第二转向轴、第二同步带轮、第三同步带轮和第四同步带轮；所述第一转向轴和第二转向轴安装在所述转向支架上；所述转向支架通过螺栓与所述第二转向齿轮连接；所述第二转向齿轮与所述第一转向齿轮啮合；所述第一转向齿轮与所述转向电机连接；所述第二同步带轮和第一从动锥形齿轮通过滚珠轴承分别安装在所述从动轴的顶端和末端；所述第二同步带轮通过第一同步带与所述第一同步带轮传动连接；所述第二从动锥形齿轮安装在所述第一转向轴一端并与所述第一从动锥形齿轮啮合；所述第三同步带轮安装在所述第一转向轴另一端；所述第四同步带轮安装在所述第二转向轴一端；所述第三同步带轮通过第二同步带与所述第四同步带轮传动连接。