[实用新型]一种金针菇自动采收用机械手有效
| 申请号： | 201821436972.5 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN209073113U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 姬利强;姬世岭;姚文勇 | 申请（专利权）人： | 河南龙丰实业股份有限公司 |
| 主分类号： | A01G18/70 | 分类号： | A01G18/70 |
| 代理公司： | 河南大象律师事务所 41129 | 代理人： | 尹周 |
| 地址： | 457300 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种金针菇自动采收用机械手，包括机械臂、转动支座、抓手，所述的转动支座安装于机械臂，所述的抓手安装于转动支座，所述的机械臂内设置控制芯片、运动元件，所述的运动元件电连接于控制芯片，所述的运动元件连接转动支座、抓手，所述的抓手包括两个半圆环形的抓手单体，所述的抓手单体外侧设置距离传感器，所述的抓手单体内侧面设置橡胶保护层，所述的橡胶保护层的中部设置压力传感器，所述的压力传感器和距离传感器电连接于控制芯片；所述的橡胶保护层通过胶水或胶点粘结于抓手单体内侧；所述的压力传感器内置于橡胶保护层；总体上，本实用新型具有采收效率高、安全可靠的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手 橡胶保护层 转动支座 压力传感器 控制芯片 运动元件 机械臂 采收 距离传感器 电连接 金针菇 本实用新型 半圆环形 侧面设置 外侧设置 机械手 胶水 胶点 粘结 | ||
【主权项】：
1.一种金针菇自动采收用机械手，包括机械臂、转动支座、抓手，所述的转动支座安装于机械臂，所述的抓手安装于转动支座，所述的机械臂内设置控制芯片、运动元件，所述的运动元件电连接于控制芯片，所述的运动元件连接转动支座、抓手，所述的抓手包括两个半圆环形的抓手单体，其特征在于：所述的抓手单体外侧设置距离传感器，所述的抓手单体内侧面设置橡胶保护层，所述的橡胶保护层的中部设置压力传感器，所述的压力传感器和距离传感器电连接于控制芯片。
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