[实用新型]基于机器学习的激光焊接在线缺陷识别装置

摘要

本实用新型公开了一种基于机器学习的激光焊接在线缺陷识别方法和装置，利用对焊接过程的金属蒸汽、激光反射、匙孔面积焊接现象的检测与机器学习技术，实现神经网络驱动的多传感激光焊接在线缺陷识别，以辅助焊接参数的在线调整，抑制缺陷的出现。与现有技术相比，本实用新型以机器学习与多传感融合检测进行在线焊接缺陷检测，提高了焊接缺陷的检测效率，有效避免了传统缺陷识别的人为误差对检测效果的影响与单一传感检测性能上的不足，并具有较好的抗干扰能力。

主权项

1.基于机器学习的激光焊接在线缺陷识别装置，其特征在于，包括，一个用于激光焊接的三轴联动机械伺服平台；一个安装在伺服平台支架上的激光头；一个光辐射检测装置安装在激光头的扩展光路结构上，一个数据采集模块与光辐射检测装置相连，对从光辐射检测装置获得的光电信号进行数模转换；一个安装在激光头上的工业摄像头，从工件上方对准工件焊接区域进行拍摄；一个旁轴放置的工业摄像头安装在伺服平台上，从工件侧面对准件焊接区域进行拍摄；一台工控机与上述两个工业摄像头及数据采集模块相连，汇总三种传感器获取的信号并以此构建缺陷识别神经网络。