[实用新型]穿戴式外骨骼肩部助力设备

摘要

穿戴式外骨骼肩部助力设备，包括穿戴部分、安装基座、支撑框架、手臂机构；手臂机构包括框架，框架通过支撑轴转动连接卷簧壳体，支撑轴端头接棘轮棘爪机构，卷簧壳体内有卷簧，卷簧内端头接在支撑轴上，卷簧外端头接在卷簧壳体内壁上；框架的侧面通过连接臂转动连接摆动臂，手臂框架一端与摆动臂转动连接，手臂框架另一端接手臂支撑；卷簧壳体外侧固定有限位轴，限位轴一端有限位端头，限位端头与框架上边沿相匹配；钢索一端挂在限位轴另一端，钢索另一端挂在摆动臂端头上的钢索挂轴上；支撑轴、限位轴、摆动臂轴相互平行设置，销轴与摆动臂轴相互垂直设置。结构简单，重量轻，高自由度，灵活可靠，穿戴舒适。

主权项

1.一种穿戴式外骨骼肩部助力设备，包括穿戴部分、连接在穿戴部分上的安装基座、与安装基座相连接的支撑框架及安装在支撑框架上的手臂机构；其特征在于：所述的手臂机构包括框架（51），在框架（51）上设有支撑轴（50），支撑轴（50）上转动连接有卷簧壳体（52），支撑轴（50）端头固定装有棘轮（63），与棘轮（63）相配的棘爪（64）通过棘爪轴（65）连接在框架（51）上，在卷簧壳体（52）内设有卷簧，卷簧的内端头连接在支撑轴（50）上，卷簧的外端头连接在卷簧壳体（52）的内壁上；在框架（51）的侧面固定有连接臂（55），摆动臂（56）的一端通过摆动臂轴（70）与连接臂（55）转动连接，手臂框架（58）的一端通过销轴（57）与摆动臂（56）的另一端转动连接，手臂框架（58）的另一端连接有手臂支撑（59）；在卷簧壳体（52）的外侧固定有限位轴（54），限位轴（54）的一端装有限位端头（53），限位端头（53）与框架（51）上边沿（71）相匹配；钢索（62）的一端挂接在限位轴（54）的另一端，钢索（62）的另一端挂接在摆动臂（56）端头上的钢索挂轴（61）上；所述的支撑轴（50）、限位轴（54）、摆动臂轴（70）相互平行设置，所述的销轴（57）与摆动臂轴（70）相互垂直设置。