[实用新型]履带式自平衡爬楼机

摘要

本实用新型涉及爬楼机技术领域，具体的说是一种履带式自平衡爬楼机，其特征在于承重架两侧分别设有左侧摇臂机构、右侧摇臂机构，所述左侧摇臂机构下部设置左侧履带行进机构，右侧摇臂机构下部设置右侧履带行进机构；所述承重架由底板和两个侧板组成；所述左侧摇臂机构和右侧摇臂机构对称设置在两个侧板外壁上，其中左侧摇臂机构和右侧摇臂机构中均设有工字型支撑架，本实用新型与现有技术相比，具有以下显著优点：(1)平地状态与上下楼梯状态自动转换；(2)无需要他人协助，可自行操作；(3)全程平稳，舒适；(4)四履带接触面大，安全性高；(5)攀爬角度范围大；(6)作为可载人载物的多功能平台。

主权项

1.一种履带式自平衡爬楼机，设有座椅、承重架，其中座椅设置在承重架上，其特征在于承重架两侧分别设有左侧摇臂机构、右侧摇臂机构，所述左侧摇臂机构下部设置左侧履带行进机构，右侧摇臂机构下部设置右侧履带行进机构；所述承重架由底板和两个侧板组成；所述左侧摇臂机构和右侧摇臂机构对称设置在两个侧板外壁上，其中左侧摇臂机构和右侧摇臂机构中均设有工字型支撑架，工字型支撑架的上部为上摇臂，下部为下摇臂，上摇臂和下摇臂经中推杆连接，中推杆的两端分别与上摇臂和下摇臂铰接，中推杆由轴杆和轴套组成，轴套套设在轴杆外，轴杆的上端外径大于轴套下端内径，使轴套沿轴杆滑动时不从轴杆上脱落，且轴套沿轴杆滑动完成中推杆长度的伸缩；所述工字型支撑架的前端连接前变角机构，工字型支撑架的后端连接后变角机构，所述前变角机构和后变角机构均设有升降丝杠、竖推杆、推杆套、调角拉杆，其中升降丝杠上设有螺母滑块，螺母滑块与调角拉杆的上端连接，升降丝杠下部设有丝杠套体，升降丝杠上端设有用于驱动升降丝杠转动的丝杠电动机，丝杠套体与推杆套固定连接，推杆套内设置竖推杆，并设有驱动竖推杆在推杆套内上/下运动的推杆电动机，调角拉杆的下端与履带行进机构相连接。