[实用新型]浇注机机器人夹爪有效
申请号: | 201821438097.4 | 申请日: | 2018-09-04 |
公开(公告)号: | CN208946493U | 公开(公告)日: | 2019-06-07 |
发明(设计)人: | 赵波勇;孙帅帅;苗渝群 | 申请(专利权)人: | 苏州市海研电子科技有限公司 |
主分类号: | B29C39/36 | 分类号: | B29C39/36;B29C39/38 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种浇注机机器人夹爪,包括固定底座、气缸、推头、夹臂,所述气缸安装在固定底座上,所述推头连接气缸的活塞杆,所述推头前端设置两个夹臂,所述两个夹臂之间安装弹簧,所述夹臂前端安装若干夹爪块,所述固定底座的一端安装固定板,另一端安装固定架,所述固定架上安装若干喷头。本实用新型浇注机机器人夹爪,外部驱动设备固定连接在固定板上,如此,浇注完成脱模后,夹臂夹住工件,驱动设备驱动整个装置后移,从而在将工件移出的同时将喷头移动到模具位置为模具喷淋降温,操作工序简单、设备成本低,而且占地面积小。 | ||
搜索关键词: | 夹臂 夹爪 固定底座 浇注机 气缸 推头 机器人 本实用新型 喷头 外部驱动设备 安装固定板 安装固定架 安装弹簧 模具位置 喷头移动 前端设置 驱动设备 设备成本 固定板 固定架 活塞杆 夹臂夹 浇注 后移 喷淋 脱模 移出 模具 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种浇注机机器人夹爪,其特征在于,包括固定底座、气缸、推头、夹臂,所述气缸安装在固定底座上,所述推头连接气缸的活塞杆,所述推头前端设置两个夹臂,所述夹臂可旋转安装在固定底座上,所述两个夹臂之间安装弹簧,所述夹臂前端安装若干夹爪块,所述固定底座的一端安装固定板,另一端安装固定架,所述固定架上安装若干喷头。
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