[实用新型]一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备有效
| 申请号： | 201821441175.6 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN208895535U | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 黄玉美;穆卫谊;董敏韬;梁志超;包宝军;刘同庆 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 杜娟 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备，包括自动传送线以及螺栓拧紧作业机器人，螺栓拧紧作业机器人上固定安装有自动位姿定位装置，自动传送线上放置有装配部件工装组合。本实用新型的一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备，解决了现有技术中存在的螺栓拧紧单元中装配部件传送功能、位姿定位功能和拧紧螺栓功由人工完成，费时费工、效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 螺栓拧紧 自动生产线 单元设备 装配 本实用新型 作业机器人 位姿定位 装配部件 自动传送 传送功能 拧紧螺栓 工装 | ||
【主权项】：
1.一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备，其特征在于，包括自动传送线(1)以及螺栓拧紧作业机器人(3)，所述螺栓拧紧作业机器人(3)上固定安装有自动位姿定位装置(2)，所述自动传送线(1)上放置有装配部件工装组合(4)。
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