[实用新型]一种仿生蜘蛛探测机器人

摘要

本实用新型涉及一种仿生蜘蛛探测机器人，包括躯壳，安装在躯壳的侧面上的两组仿生足机构，安装在躯壳上的机械臂，位于躯壳下方的履带机构，连接履带机构和躯壳的减震机构，安装在躯壳上的探测摄像头；每一组仿生足机构均包括至少三个仿生足，同一组仿生足机构中的若干个仿生足安装在躯壳的一个侧面，同一组仿生足机构中的其余仿生足安装在躯壳的另一个侧面。机器人具有减震功能且可在人类不便活动的场所内行走，属于仿生机器人的技术领域。

主权项

1.一种仿生蜘蛛探测机器人，其特征在于：包括躯壳，安装在躯壳的侧面上的两组仿生足机构，安装在躯壳上的机械臂，位于躯壳下方的履带机构，连接履带机构和躯壳的减震机构，安装在躯壳上的探测摄像头；每一组仿生足机构均包括至少三个仿生足，同一组仿生足机构中的若干个仿生足安装在躯壳的一个侧面，同一组仿生足机构中的其余仿生足安装在躯壳的另一个侧面；减震机构包括固定在履带机构上的承载板，固定在承载板上的第一基块和第二基块，光杆，套装在光杆上的第一弹簧和第二弹簧，滑动式安装在光杆上的第一滑块和第二滑块，第一铰接杆和第二铰接杆；光杆的一端固定在第一基块上，光杆的另一端固定在第二基块上，第一弹簧的一端固定在第一基块上，第一弹簧的另一端固定在第一滑块上，第二弹簧的一端固定在第二基块上，第二弹簧的另一端固定在第二滑块上，第一铰接杆的上端和第二铰接杆的上端均铰接在躯壳的同一个铰支座上，第一铰接杆的下端铰接在第一滑块上，第二铰接杆的下端铰接在第二滑块上。