[实用新型]具有对单插脚插片安装功能的起动器自动装配装置

摘要

一种具有对单插脚插片安装功能的起动器自动装配装置，属于电子电气产品自动化生产流水线专用设施技术领域。包括工作台；回转盘和回转盘驱动机构，回转盘对应于工作台的上方；回转盘上且对应于单簧片安装机构、双插脚插片安装机构、PTC安装机构、单插脚插片安装机构和装盖机构的位置各设起动器部件寄存夹具，特点：所述的单插脚插片安装机构包括单插脚插片平移气缸支架、单插脚插片回转夹盘驱动气缸固定板支架、单插脚插片平移气缸、单插脚插片升降气缸、单插脚插片安装回转气缸、单插脚插片夹紧气缸、单插脚插片回转夹盘驱动气缸和单插脚插片回转夹盘。能满足成套起动器自动装配装置的自动化装配要求；结构简单、体积小，可靠性好。

主权项

1.一种具有对单插脚插片安装功能的起动器自动装配装置，包括一工作台(20)；一回转盘(1)和一回转盘驱动机构(2)，回转盘(1)对应于所述工作台(20)的上方，回转盘驱动机构(2)与工作台(20)朝向下的一侧固定并且与回转盘(1)的中央位置传动连接；一单簧片安装机构(4)、一双插脚插片安装机构(5)、一PTC安装机构(6)、一单插脚插片安装机构(7)和装盖机构(8)，该单簧片安装机构(4)、双插脚插片安装机构(5)、PTC安装机构(6)、单插脚插片安装机构(7)和装盖机构(8)与所述回转盘(1)的边缘部位的上方相对应并且围绕回转盘(1)的圆周方向以逆时针间隔排列的方式与所述工作台(20)固定，其中：在所述的回转盘(1)上并且在对应于所述单簧片安装机构(4)、双插脚插片安装机构(5)、PTC安装机构(6)、单插脚插片安装机构(7)和装盖机构(8)的位置各设置有一起动器部件寄存夹具(9)，其特征在于所述的单插脚插片安装机构(7)包括单插脚插片平移气缸支架(71)、单插脚插片回转夹盘驱动气缸固定板支架(72)、单插脚插片平移气缸(73)、单插脚插片升降气缸(74)、单插脚插片安装回转气缸(75)、单插脚插片夹紧气缸(76)、单插脚插片回转夹盘驱动气缸(77)和单插脚插片回转夹盘(78)，单插脚插片平移气缸支架(71)的下端固定在所述的工作台(20)上，单插脚插片回转夹盘驱动气缸固定板支架(72)在与单插脚插片平移气缸支架(71)相对应的状态下固定在工作台(20)上，并且该单插脚插片回转夹盘驱动气缸固定板支架(72)与所述起动器部件寄存夹具(9)朝向工作台(20)的一侧相对应，单插脚插片平移气缸(73)与单插脚插片平移气缸支架(71)朝向单插脚插片回转夹盘驱动气缸固定板支架(72)的一侧的上端固定，并且该单插脚插片平移气缸(73)的单插脚插片平移气缸滑台(731)朝向单插脚插片升降气缸(74)，在单插脚插片平移气缸(73)朝向回转盘(1)的一端的端面上固定有一用于采集单插脚插片平移气缸滑台(731)向着回转盘(1)的方向移动的单插脚插片平移气缸滑台第一信号采集器(732)，而在单插脚插片平移气缸(73)背对回转盘(1)的一端的端面上固定有一用于采集单插脚插片平移气缸滑台(731)向着远离回转盘(1)的方向移动的单插脚插片平移气缸滑台第二信号采集器(733)，单插脚插片升降气缸(74)与单插脚插片升降气缸固定座(741)固定，而该单插脚插片升降气缸固定座(741)与所述单插脚插片平移气缸滑台(731)固定，并且在该单插脚插片升降气缸(74)朝向回转盘(1)的一侧的上部固定有一用于采集单插脚插片安装回转气缸(75)向上位移的位移程度信号的单插脚插片安装回转气缸上位移信号采集器(742)，而下部固定有一用于采集单插脚插片安装回转气缸(75)向下位移的位移程度信号的单插脚插片安装回转气缸下位移信号采集器(743)，单插脚插片安装回转气缸(75)固定在形状呈倒置的L字形的单插脚插片安装回转气缸固定座(751)的上部，而该单插脚插片安装回转气缸固定座(751)的下部与单插脚插片升降气缸(74)的单插脚插片升降气缸滑台(744)固定，单插脚插片安装回转气缸(75)的单插脚插片安装回转气缸柱伸展到单插脚插片安装回转气缸固定座(751)的下方并且固定有一单插脚插片安装回转气缸转盘(752)，其中：在所述单插脚插片安装回转气缸固定座(751)朝向回转盘(1)的一侧并且在对应于所述单插脚插片安装回转气缸上位移信号采集器(742)与单插脚插片安装回转气缸下位移信号采集器(743)之间的位置设置有一单插脚插片安装回转气缸上下位移信号采集器触发头(7511)，单插脚插片夹紧气缸(76)在对应于单插脚插片安装回转气缸转盘(752)的下方的位置与单插脚插片安装回转气缸转盘(752)固定，在该单插脚插片夹紧气缸(76)的下部具有一对单插脚插片夹紧气缸夹爪(761)，单插脚插片回转夹盘驱动气缸(77)固定在单插脚插片回转夹盘驱动气缸固定板(771)的上端，而该单插脚插片回转夹盘驱动气缸固定板(771)与所述单插脚插片回转夹盘驱动气缸固定板支架(72)固定，单插脚插片回转夹盘驱动气缸(77)的单插脚插片回转夹盘驱动气缸柱伸展到单插脚插片回转夹盘驱动气缸固定板(771)朝向单插脚插片回转夹盘(78)的一侧，该单插脚插片回转夹盘(78)与所述的单插脚插片回转夹盘驱动气缸柱固定，并且在该单插脚插片回转夹盘(78)的盘缘上开设有一单插脚插片嵌槽(781)，其中，在所述工作台(20)上并且在对应于所述单插脚插片回转夹盘(78)的位置固定有一单插脚插片振动盘供料架(204)，所述的单插脚插片回转夹盘(78)对应于所述的起动器部件寄存夹具(9)朝向工作台(20)的一侧与单插脚插片振动盘供料架(204)之间。