[实用新型]具有对滞留工件检知功能的起动器自动装配装置

摘要

一种具有对滞留工件检知功能的起动器自动装配装置，属于电子电气产品自动化生产流水线专用设施技术领域。包括工作台；回转盘和回转盘驱动机构；单簧片安装机构、双插脚插片安装机构、PTC安装机构、单插脚插片安装机构和装盖机构，特点：还包括设在工作台上的滞留工件检知机构，回转盘上且对应于滞留工件检知机构的位置设起动器部件寄存夹具，滞留工件检知机构包括滞留工件检测传感器座、滞留工件检测传感器座固定柱、滞留工件检测传感器、滞留工件检测传感器摆动块、滞留工件检测传感器摆动块轴和滞留工件检测传感器摆动头。缩短停机时间，保障自动化装配效率；减少人力投入；减轻作业强度；保障装配质量；满足工业化批量生产的要求。

主权项

1.一种具有对滞留工件检知功能的起动器自动装配装置，包括一工作台(20)，该工作台(20)在使用状态下通过工作台支承腿(206)支承于装配作业场所的地坪上；一回转盘(1)和一回转盘驱动机构(2)，回转盘(1)对应于所述工作台(20)的上方，回转盘驱动机构(2)与工作台(20)朝向下的一侧固定并且与回转盘(1)的中央位置传动连接；一单簧片安装机构(4)、一双插脚插片安装机构(5)、一PTC安装机构(6)、一单插脚插片安装机构(7)和装盖机构(8)，该单簧片安装机构(4)、双插脚插片安装机构(5)、PTC安装机构(6)、单插脚插片安装机构(7)和装盖机构(8)与所述回转盘(1)的边缘部位的上方相对应并且围绕回转盘(1)的圆周方向以逆时针间隔排列的方式与所述工作台(20)固定，其中：在所述的回转盘(1)上并且在对应于所述单簧片安装机构(4)、双插脚插片安装机构(5)、PTC安装机构(6)、单插脚插片安装机构(7)和装盖机构(8)的位置各设置有一起动器部件寄存夹具(9)，其特征在于还包括有一滞留工件检知机构(3)，该滞留工件检知机构(3)在对应于所述装盖机构(8)与所述单簧片安装机构(4)之间的位置设置在所述的工作台(20)上，在所述回转盘(1)上并且在对应于滞留工件检知机构(3)的位置同样设置有一所述的起动器部件寄存夹具(9)，所述的滞留工件检知机构(3)包括滞留工件检测传感器座(31)、滞留工件检测传感器座固定柱(32)、滞留工件检测传感器(33)、滞留工件检测传感器摆动块(34)、滞留工件检测传感器摆动块轴(35)和滞留工件检测传感器摆动头(36)，滞留工件检测传感器座固定柱(32)的横截面形状呈圆形，该滞留工件检测传感器座固定柱(32)的底部与开设在工作台(20)上的滞留工件检测传感器座固定柱插孔固定或者通过固定于滞留工件检测传感器座固定柱(32)的下部的滞留工件检测传感器座固定柱支承架与工作台(20)固定，滞留工件检测传感器座(31)朝向滞留工件检测传感器座固定柱(32)的一端开设有一滞留工件检测传感器座固定柱配合孔(311)，该滞留工件检测传感器座固定柱配合孔(311)上下调整地套置在滞留工件检测传感器座固定柱(32)的上端，由配置在滞留工件检测传感器座(31)上的并且与滞留工件检测传感器座固定柱配合孔(311)相通的滞留工件检测传感器座限定螺钉(312)限定，滞留工件检测传感器座(31)远离滞留工件检测传感器座固定柱(32)的一端以水平悬臂状态朝着所述起动器部件寄存夹具(9)的方向伸展到对应于起动器部件寄存夹具(9)的上方并且构成有一滞留工件检测传感器容纳腔(313)，滞留工件检测传感器(33)在对应于滞留工件检测传感器容纳腔(313)的上部的位置通过滞留工件检测传感器固定螺钉(332)与滞留工件检测传感器座(31)固定并且由线路与电气控制器电气连接，在该滞留工件检测传感器(33)朝向下的一侧构成有一滞留工件检测传感器摆动头腔(331)，滞留工件检测传感器摆动块(34)的上部套固在摆动块套管(341)上，而滞留工件检测传感器摆动块(34)的下部构成为自由端，并且该自由端的底表面与所述起动器部件寄存夹具(9)的上部之间保持有2‑4mm的间隙，摆动块套管(341)在对应于滞留工件检测传感器容纳腔(313)的位置空套在滞留工件检测传感器摆动块轴(35)的中部并且对应于起动器部件寄存夹具(9)的中心位置的上方，滞留工件检测传感器摆动块轴(35)对应于滞留工件检测传感器容纳腔(313)的下部并且该滞留工件检测传感器摆动块轴(35)的两端支承在滞留工件检测传感器容纳腔(313)的对应腔壁上，滞留工件检测传感器摆动头(36)在对应于滞留工件检测传感器摆动头腔(331)的位置固定在滞留工件检测传感器摆动块(34)的上部并且探入到滞留工件检测传感器摆动头腔(331)内。