[实用新型]一种轮毂倒角设备

摘要

本实用新型一种轮毂倒角设备，包括控制器、倒角装置、轮毂旋转夹具装置和光电检测装置，所述倒角装置包括机器人，所述机器人设置有机械臂，所述机械臂一端设置有倒角刀具，所述轮毂旋转夹具装置包括旋转电机、夹紧气缸、圆盘和定位销，所述旋转电机输出轴穿过圆盘圆心与所述夹紧气缸连接，所述夹紧气缸设置有夹紧块，所述定位销设置圆盘上；所述控制器与所述倒角装置、轮毂旋转夹具装置和光电检测装置电连接。本实用新型所述的轮毂倒角设备可高效地进行倒角操作，具有安全性好、加工精度高、生产效率高、兼容性好、性能稳定且自动化程度高的优点，有效的解决了传统的倒角机械的诸多不足。

主权项

1.一种轮毂倒角设备，其特征在于，包括控制器(1)、倒角装置、轮毂旋转夹具装置(3)和光电检测装置(4)，所述倒角装置包括机器人(2)，所述机器人(2)设置有机械臂(21)，所述机械臂(21)一端设置有倒角刀具(22)，所述轮毂旋转夹具装置(3)包括旋转电机(31)、夹紧气缸(32)、圆盘(35)和定位销(34)，所述旋转电机(31)输出轴穿过圆盘(35)圆心与所述夹紧气缸(32)连接，所述夹紧气缸(32)设置有夹紧块(33)，所述定位销(34)设置圆盘(35)上；所述控制器(1)与所述倒角装置、轮毂旋转夹具装置(3)和光电检测装置(4)电连接。