[实用新型]一种移料系统、分料系统及制造D接管的生产线有效
| 申请号： | 201821444941.4 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN209753726U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 饶梅贵;张良;杨正法;王元宾 | 申请（专利权）人： | 浙江和良智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B21D7/00 | 分类号： | B21D7/00;B21D43/00;B21D43/02;B21D43/10;B21D43/20;B21D45/02;B21C51/00;B21D41/00;B21D28/28 |
| 代理公司： | 33224 杭州天勤知识产权代理有限公司 | 代理人： | 何彬 |
| 地址： | 310015 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种移料系统、分料系统及制造D接管的生产线，属于管材加工领域。移料系统包括排料架、位姿调整单元、第一分料机械手单元及第二分料机械手单元；排料架包括安装架及安装在该安装架上的斜置滑料杆；沿曲形管在滑料杆上的滑动方向，位姿调整单元位于滑料杆末端的下游，被配置为承接从滑料杆的末端滑出的曲形管，并将其位姿调整至待夹持状态；第一分料机械手单元被配置为将多根曲形管同步地悬挂在处于横向挂料位置处的放料杆上；第二分料机械手单元被配置为将被调姿至待夹持状态的曲形管夹离位姿调整单元。用该移料系统构建的D接管生产线不仅自动化程度高，且生产效率与灵活性也高，可广泛地应用于空调等制造技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 滑料杆 曲形管 分料机械手 位姿调整 夹持状态 安装架 排料架 配置 本实用新型 调整单元 分料系统 管材加工 滑动方向 料机械手 生产效率 系统构建 放料杆 位置处 调姿 挂料 滑出 斜置 制造 承接 自动化 空调 悬挂 应用 | ||
【主权项】：
1.一种移料系统，用于移送具有挂钩结构的曲形管，其特征在于，包括：/n排料架，包括安装架及倾斜布置地固设在所述安装架上的滑料杆；/n位姿调整单元，沿曲形管在所述滑料杆上的滑动方向，位于所述滑料杆末端的下游，被配置为承接从所述滑料杆的末端滑出的曲形管，并将该曲形管的位姿调整至待夹持状态；/n第一分料机械手单元，被配置为将多根曲形管同步地悬挂在所述排料架上；/n第二分料机械手单元，被配置为将被调姿至所述待夹持状态的曲形管夹离所述位姿调整单元。/n
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