[实用新型]一种三维拾取装置有效
| 申请号： | 201821445593.2 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN210043470U | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 刘华斌 | 申请（专利权）人： | 刘华斌 |
| 主分类号： | A47B61/00 | 分类号： | A47B61/00;G06K17/00 |
| 代理公司： | 11200 北京君尚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 司立彬 |
| 地址： | 100054 北京市西城*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三维拾取装置，其特征在于，包括导轨底座(4)，其上设有X轴导轨(5)，X轴导轨(5)上设有X‑Y轴联动支架及齿轮箱(7)；X‑Y轴联动支架及齿轮箱(7)上设有Y轴同步带从动轮支架(12)，其分别与X轴一号电机(1)、X轴二号电机(2)和Y轴电机(6)连接；Y轴同步带(9)与Y轴同步带从动轮(3)、Y轴同步带主动轮(17)和Y轴同步带导轮(15)连接；Y‑Z轴联动支架及齿轮箱(10)分别与Z轴电机(11)、Y轴同步带导轮(15)连接，齿轮齿条传动机构(16)上设有一拾取挂钩，Y‑Z轴联动支架及齿轮箱(10)上设置一距离传感器，Y轴同步带主动轮(17)与Y轴电机(6)连接。 | ||
| 搜索关键词： | 同步带 联动支架 齿轮箱 主动轮 导轮 电机 齿轮齿条传动机构 本实用新型 从动轮支架 距离传感器 导轨底座 拾取装置 从动轮 拾取 三维 挂钩 | ||
【主权项】：
1.一种三维拾取装置，其特征在于，包括导轨底座(4)，导轨底座(4)上设有X轴导轨(5)，X轴导轨(5)上设有X-Y轴联动支架及齿轮箱(7)，X-Y轴联动支架及齿轮箱(7)上设有Y轴同步带从动轮支架(12)，用于支撑Y轴同步带从动轮(3)；X-Y轴联动支架及齿轮箱(7)分别与X轴一号电机(1)、X轴二号电机(2)和Y轴电机(6)连接，X轴一号电机(1)与X轴二号电机(2)联动驱动Y轴导杆(8)上的齿轮齿条传动机构(16)沿X轴方向上移动，Y轴电机(6)驱动Y轴同步带(9)转动，Y轴同步带(9)与Y轴同步带从动轮(3)、Y轴同步带主动轮(17)和Y轴同步带导轮(15)相连接；Y-Z轴联动支架及齿轮箱(10)分别与Z轴电机(11)、Y轴同步带导轮(15)连接，Z轴电机(11)用于驱动齿轮齿条传动机构(16)运动，齿轮齿条传动机构(16)上设有一拾取挂钩(13)，Y轴同步带导轮(15)用于将Y轴同步带(9)的运动传递到Y-Z轴联动支架及齿轮箱(10)上实现齿轮齿条传动机构(16)沿Y轴方向的移动；Y-Z轴联动支架及齿轮箱(10)上设置一距离传感器(14)，用于确定Y-Z轴联动支架及齿轮箱(10)的位置；Z轴电机(11)通过齿轮齿条传动机构(16)驱动拾取挂钩(13)沿Z轴方向运动；Y轴同步带主动轮(17)与Y轴电机(6)连接，用于驱动Y轴同步带(9)运动。/n
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