[实用新型]无人机

摘要

本实用新型属于无人机技术领域，更具体地说，是涉及无人机。无人机起飞时折叠机构带动多悬翼机臂展开，此时升降动力装置工作，垂直起飞，续航动力装置不工作。开始巡航时，由巡航动力装置推动无人机，此时折叠机构带动多悬翼机臂缩回到机身，升降动力装置停止工作。无人机降落时则多悬翼机臂重新展开，升降动力装置工作到降落地面。通过增加折叠机构，减少无人机在巡航由多悬翼机臂与升降动力装置带来的阻力跟扰流，提升巡航飞行效率跟操控性。此无人机结构简单可靠，在保证接近纯固定翼飞机效率跟操控性的同时又能垂直起降。

主权项

1.无人机，其特征在于，包括：机身；设于所述机身的两侧的固定翼；设于所述机身的巡航动力装置；枢接于所述机身的四周的多个悬翼机臂；对应设于各个所述悬翼机臂的末端的升降动力装置；以及用于使所述悬翼机臂相对于所述机身展开或收拢的折叠机构，其包括设于所述机身的安装板、具有转动输出轴的转动驱动件、沿所述机身的长度方向滑动安装于所述安装板的滑块、用于将所述转动输出轴的转动转换为所述滑块的滑动的转换件、枢接于所述滑块的连杆、两端分别枢接于所述安装板与所述连杆的曲柄、及枢接于所述曲柄与所述连杆之间的枢接轴线处的连接臂，所述滑块、所述连杆与所述曲柄构成曲柄滑块机构，所述连接臂的数量与所述悬翼机臂的数量相等，所述连接臂的末端一一对应枢接于所述悬翼机臂以使所述悬翼机臂展开或收拢。