[实用新型]一种套筒摄像检测分拣装置

摘要

本实用新型公开了一种套筒摄像检测分拣装置，包括基座和在所述基座内上下滑动的测重座，所述测重座与所述基座之间设有可推动所述测重座向上移动的测重弹簧；所述测重座内设有上下连通的可容套筒通过的落料孔，所述落料孔上端两侧设有滑动连接在所述测重座内的挡板，所述挡板与所述测重座之间设有可推动所述挡板向所述落料孔移动的挡板弹簧，将所述套筒放置在所述挡板上检测重量，所述挡板可闭合所述落料孔从而限制套筒落入所述落料孔内。本实用新型结构简单，可根据套筒的重量进行自动化分拣。

主权项

1.一种套筒摄像检测分拣装置，其特征在于：包括基座(1)和在所述基座(1)内上下滑动的测重座(2)，所述测重座(2)与所述基座(1)之间设有可推动所述测重座(2)向上移动的测重弹簧(24)；所述测重座(2)内设有上下连通的可容套筒(9)通过的落料孔(23)，所述落料孔(23)上端两侧设有滑动连接在所述测重座(2)内的挡板(3)，所述挡板(3)与所述测重座(2)之间设有可推动所述挡板(3)向所述落料孔(23)移动的挡板弹簧(32)，将所述套筒(9)放置在所述挡板(3)上检测重量，所述挡板(3)可闭合所述落料孔(23)从而限制套筒(9)落入所述落料孔(23)内；所述挡板(3)上方设有固定在所述测重座(2)上的限位侧壁(22)，所述限位侧壁(22)与套筒(9)的尺寸配合，从而使所述套筒(9)在所述挡板(3)上的移动方向与所述挡板(3)在所述测重座(2)内的移动方向垂直；所述测重座(2)一侧为顶面不高于所述挡板(3)底面的开槽侧壁(21)，所述挡板(3)靠近所述落料孔(23)一端设有面向所述开槽侧壁(21)的挡板斜面(31)，当所述测重座(2)上不放置套筒(9)时，所述挡板(3)高于所述基座(1)顶面；所述基座(1)顶面靠近所述开槽侧壁(21)处固定有可带动推块(15)移动的气压缸(14)，所述推块(15)可推动所述套筒(9)在所述挡板(3)上沿着所述限位侧壁(22)移动；所述推块(15)一端设有与所述挡板斜面(31)配合的三角头，当检测的套筒(9)过轻时，所述推块(15)可通过所述挡板斜面(31)将所述挡板(3)推入所述测重座(2)内，从而使过轻的套筒(9)落入所述落料孔(23)内；所述挡板(3)下方设有滑动连接在所述测重座(2)内的竖杆(4)，所述竖杆(4)可通过所述挡板(3)底部的挡板卡槽(33)带动所述挡板(3)向远离所述落料孔(23)一侧移动；所述挡板(3)下方还设有通过横杆弹簧(53)滑动连接在所述测重座(2)内的横杆(5)，所述横杆(5)与所述竖杆(4)之间互相滑动连接，所述横杆(5)一端设有可带动所述竖杆(4)向远离所述落料孔(23)一侧移动的卡块(52)，所述横杆(5)另一端设有面向上方的横杆斜面(51)，所述基座(1)与所述测重座(2)接触的内侧壁上设有与所述横杆斜面(51)配合的避让槽(54)，所述避让槽(54)可通过所述横杆斜面(51)推动所述横杆(5)向所述测重座(2)内移动；当所述测重座(2)上的套筒(9)超重时，所述横杆(5)移动至对应所述避让槽(54)处，在所述横杆弹簧(53)的作用下，所述横杆(5)向所述避让槽(54)内移动，同时通过所述竖杆(4)带动所述挡板(3)向远离所述落料孔(23)一侧移动，使超重的套筒(9)调入所述落料孔(23)内；所述落料孔(23)下方设有与外界连通的废料口(6)，所述基座(1)上方对应所述测重座(2)处固定有横梁(8)，所述横梁(8)上对应所述挡板(3)出设有用于检测套筒(9)的摄像装置(81)；所述基座(1)上对应所述挡板(3)处设有可供套筒(9)滑落的落料斜坡(7)，所述落料斜坡(7)分为成品口(71)和废品口(72)两个通道，所述落料斜坡(7)上铰接有电机控制旋转的选择杆(73)，当所述摄像装置(81)检测判断套筒(9)合格时，所述摄像装置(81)控制所述选择杆(73)闭合所述废品口(72)，使套筒(9)落到所述落料斜坡(7)是向所述成品口(71)移动；所述选择杆(73)的铰接端位于所述落料斜坡(7)中端的所述成品口(71)与所述废品口(72)交界处，所述选择杆(73)的活动端位于所述落料斜坡(7)靠近所述挡板(3)一端。