[实用新型]多功能模组化的机器人头颅有效
| 申请号： | 201821452467.X | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN209175733U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 王绍芳 | 申请（专利权）人： | 深圳全智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福永*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械头颅结构，具体涉及一种多功能模组化的机器人头颅，包括面罩、眼球、唇片和眼皮，眼球、唇片和眼皮设置在面罩一侧且分别与面罩另一侧的驱动结构连接，该驱动结构包含：眼球驱动机构，眼球驱动机构包括：眼球固定架、第一舵机、第一摆臂和第一连杆；本方案中实现一个动力源(舵机)进行两个动作，节约成本；采用联动连杆设计的眼球驱动机构，使左右眼球转动同步，协调一致。 | ||
| 搜索关键词： | 眼球驱动 面罩 眼球 多功能模组 驱动结构 眼皮 唇片 舵机 机器人 本实用新型 联动连杆 眼球转动 动力源 固定架 摆臂 节约 协调 | ||
【主权项】：
1.一种多功能模组化的机器人头颅，包括面罩、眼球、唇片和眼皮，所述眼球、唇片和眼皮设置在面罩一侧且分别与面罩另一侧的驱动结构连接，其特征在于，该驱动结构包含：眼球驱动机构，所述眼球驱动机构包括：眼球固定架、第一舵机、第一摆臂和第一连杆；所述第一连杆数量为2并由彼此连接的横连杆和纵连杆构成，所述眼球安装在该眼球固定架上，所述眼球固定架通过滚花转轴与面罩和纵连杆连接，所述第一舵机通过转轴与第一摆臂一端转动连接，所述第一摆臂另一端两侧与横连杆转动连接形成联动连杆。
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