[实用新型]一种大深度全电驱动水下机器人的推进装置有效
| 申请号： | 201821453146.1 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN208993902U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 刘一博;刘星;黄爱根;宋家平;万海琴;陈建平;丁鹏夫 | 申请（专利权）人： | 中国船舶工业系统工程研究院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H21/17;B63H5/07;B63H5/16 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种大深度全电驱动水下机器人的推进装置，包括：导流罩、支撑架、推进器主体和安装板；导流罩通过支撑架与推进器主体相连并固定，以保护高速旋转的螺旋桨；螺旋桨通过旋转轴与推进器主体连接；推进器主体通过安装板固定在水下机器人的主体框架结构上。本实用新型可用于水下机器人的水平运动和旋转运动等，实现了对水下机器人的运动控制；具有结构简单紧凑，效率高，功率密度大，可靠性高，低噪声的特点，动力调节相应快，调节能力强的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 水下机器人 推进器主体 本实用新型 推进装置 导流罩 支撑架 螺旋桨 全电 主体框架结构 安装板固定 驱动 动力调节 水平运动 运动控制 安装板 低噪声 能力强 旋转轴 可用 紧凑 | ||
【主权项】：
1.一种大深度全电驱动水下机器人的推进装置，其特征在于，包括：导流罩(1)、支撑架(2)、推进器主体(100)和安装板(10)；其中，所述推进器主体(100)，包括：固定箍(3)、无刷直流电机(4)、推进器涨套(5)、前端密封盖(6)、螺旋桨(7)、涨套挡圈(8)和挡环(9)；导流罩(1)通过支撑架(2)与推进器主体(100)相连并固定，以保护高速旋转的螺旋桨(7)；螺旋桨(7)通过旋转轴与推进器主体(100)连接；推进器主体(100)通过安装板(10)固定在水下机器人的主体框架结构上。
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