[实用新型]机械手迭包防撞装置有效
| 申请号： | 201821453544.3 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN208948335U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 施元中 | 申请（专利权）人： | 昆山巨闳机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/00 |
| 代理公司： | 昆山中际国创知识产权代理有限公司 32311 | 代理人： | 尤天珍 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手迭包防撞装置，包括机械手、夹袋装置、上支架、下支架和弹性件，所述上支架固定安装于机械手下端，下支架固定安装于夹袋装置上端，夹袋装置能够夹紧和松开产品，弹性件上、下两端分别与上支架和下支架相连，弹性件能够沿纵向弹性伸缩，本实用新型能够避免夹袋装置在堆栈的过程中碰撞栈板上层物料发生损坏，更通过设置带有磁性开关的气缸实现位置检测，当堆栈时夹袋装置触碰到下层物料时，气缸压缩使磁性开关失掉信号，从而传信给机械手的控制系统，使机械手停止下降，实现保护功能，本实用新型结构简单，能够避免堆栈时发生碰撞，有效保护机械手和夹袋装置，避免损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 夹袋装置 本实用新型 弹性件 上支架 下支架 堆栈 磁性开关 防撞装置 保护功能 控制系统 气缸压缩 位置检测 纵向弹性 上端 伸缩 夹紧 气缸 松开 下层 栈板 上层 | ||
【主权项】：
1.一种机械手迭包防撞装置，其特征在于：包括机械手(1)、夹袋装置(2)、上支架(3)、下支架(4)和弹性件(5)，所述上支架固定安装于机械手下端，下支架固定安装于夹袋装置上端，夹袋装置能够夹紧和松开产品(16)，弹性件上、下两端分别与上支架和下支架相连，弹性件能够沿纵向弹性伸缩。
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