[实用新型]一种机器人底盘悬挂系统及机器人有效
| 申请号： | 201821453967.5 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN208827508U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 孙博;郑精辉 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60G5/02 | 分类号： | B60G5/02;B60G11/14 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人底盘悬挂系统及机器人，包括：至少一个主动轮；与所述主动轮一一对应的从动轮；与所述主动轮一一对应的连杆组件，所述连杆组件包括：两个转轴轴承座，相对设置在机器人底盘上；主动轮转轴，设置在所述转轴轴承座上方；从动轮转轴，设置在所述转轴轴承座下方；主动轮连杆，固定设置在所述主动轮转轴上，且一端与所述主动轮相连，另一端与弹性组件的上端相连；从动轮连杆，固定设置在所述从动轮转轴上，且一端与所述从动轮相连，另一端与所述弹性组件的下端相连。本实用新型的机器人底盘悬挂系统及机器人在保证机器人的承载能力的同时，提高了机器人的地面适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 主动轮 机器人底盘 机器人 悬挂系统 从动轮 轴承座 转轴 从动轮转轴 主动轮转轴 弹性组件 固定设置 连杆组件 本实用新型 承载能力 相对设置 上端 下端 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人底盘悬挂系统，其特征在于，包括：至少一个主动轮；与所述主动轮一一对应的从动轮；与所述主动轮一一对应的连杆组件，所述连杆组件包括：两个转轴轴承座，相对设置在机器人底盘上；主动轮转轴，设置在所述转轴轴承座上方；从动轮转轴，设置在所述转轴轴承座下方；主动轮连杆，固定设置在所述主动轮转轴上，且一端与所述主动轮相连，另一端与弹性组件的上端相连；从动轮连杆，固定设置在所述从动轮转轴上，且一端与所述从动轮相连，另一端与所述弹性组件的下端相连。
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