[实用新型]一种林业大树样品采集装置

摘要

本实用新型公开了一种林业大树样品采集装置，包括无人机起落架，所述无人机起落架的数量为两个且两个所述无人机起落架之间焊接有设备安装平台，所述设备安装平台一侧固定有机械臂，所述机械臂末端部安装有剪切装置，所述设备安装平台上分别安装有主控制板和位置传感器，且所述主控制板与外置的红外遥控器信号连接，本实用新型通过位置传感器对需要采集的树木叶片角度位置进行感应，随后将感应信号传输至主控制板，随后使其控制机械臂中的第一伺服电机和第二伺服电机进行运转，进而通过上述定位移动使得树支杆部位的部分树叶被第一弯刀和第二弯刀包围，借助气缸体推动第二弯刀进行来回伸缩，从而能够将树叶剪切采集。

主权项

1.一种林业大树样品采集装置，包括无人机起落架（1），其特征在于：所述无人机起落架（1）的数量为两个且两个所述无人机起落架（1）之间焊接有设备安装平台（2），所述设备安装平台（2）一侧固定有机械臂（3），所述机械臂（3）末端部安装有剪切装置（4），所述设备安装平台（2）上分别安装有主控制板（5）和位置传感器（6），且所述主控制板（5）与外置的红外遥控器信号连接，所述设备安装平台（2）上端面相对机械臂（3）的另一侧安装有用于平衡无人机重心的第一配重块（7），所述设备安装平台（2）底端面还覆盖黏连有橡胶减震垫（8）。