[实用新型]一种人工智能助老助残多功能伺服车

摘要

一种人工智能助老助残多功能伺服车，应用“拱桥形”宽体6轮智能底座，蜗轮蜗杆减速电机升降设备，气囊键臂组合身体保护固定设备三个技术单元。融入了定位导航技术、计算机嵌入技术、陀螺仪技术系统、传感器技术等较先进的技术理念和设备。针对残障患者和老年失能人士生活起居中的“倒地移动”，“坐卧移动”，“如厕如浴移动”，“乘车移动”，“室内移动”“户外移动”等需要移动辅助的需求。采用机械臂工作方式，模仿人体搂抱和托举行为，实施躯体保护性移动。具有智能平衡、远程遥控，自动定位导航功能。还兼具轮椅、扫地、拖地、吸尘、搬运重物等功能。

主权项

1.一种人工智能助老助残多功能伺服车，包括底座系统、定位导航系统、计算机嵌入系统、陀螺仪平衡系统、传感器联动系统；其特征在于所述底座（10）为“拱桥形”结构框架，底座（10）桥面框架（16）左右两侧与支撑框架A（2）、支撑框架B（17）刚接，支撑框架B（17）宽度大于支撑框架A（2）；支撑框架A（2）、支撑框架B（17）底部安装有差速脚轮（1）或万向脚轮，支撑框架A（2）、支撑框架B（17）一侧与可伸缩边梁（9）连接；连接部为转角枢轴（7），转角枢轴（7）与转角电机A（3）连接，作用于可伸缩边梁（9）横向转动；可伸缩边梁（9）上部安装有折叠脚踏板（8），底部安装有万向脚轮A（11）和万向脚轮B（12），万向脚轮A（11）和万向脚轮B（12）支撑部设置有平衡传感器（121）；/n底座（10）桥面框架（16）上部为设备保护箱（40）；底座（10）桥面框架（16）居中部为升降系统设备（70），升降系统设备（70）包括竖立的固定立臂A（18）和固定立臂B（19）刚接，固定立臂A（18）和固定立臂B（19）分别套接或内置滑动立臂A（23）和滑动立臂B（24），滑动立臂A（23）和滑动立臂B（24）底部与连接架（103）刚接，连接架（103）与电动推杆A（104）连接，电动推杆A（104）作用于滑动立臂A（23）和滑动立臂B（24）上下移动；滑动立臂A（23）和滑动立臂B（24）顶端安装一个或两侧各安装一个蜗轮蜗杆减速电机（22），两侧的两个蜗轮蜗杆减速电机（22）连接在一根同心轴（26）上，同心轴（26）居中部与升降臂A（35）后端连接，连接部安装有电磁制动器（21）或双向荆爪齿合器；/n升降臂A（35）前端设置有旋转枢轴（6），旋转枢轴（6）与伸缩臂（32）连接，伸缩臂（32）与升降臂B（36）后端连接，升降臂B（36）上部设置有固定销轴（37），固定销轴（37）连接电动推杆B（38）底部；升降臂B（36）下部设置有附件连接器（50），升降臂B（36）前端为梯形角度调整器（41），梯形角度调整器（41）底端的枢轴F（42）与升降臂B（36）连接；梯形角度调整器（41）上方的枢轴B（39）与电动推杆B（38）伸缩臂连接，连接部为带有弯度的拐角架（45），电动推杆B（38）作用于梯形角度调整器（41）和身体保护框架（30）整体纵向180°旋转；梯形角度调整器（41）刚接横向旋转枢轴（44），横向旋转枢轴（44）与连接轴（43）铰接，作用于身体保护框架（30）横向180°旋转；/n身体保护框架（30）为从身体前边抱箍住腰部、臀部的立体半圆形结构、可以纵向、横向转动的智能化机械仿生框架；身体保护框架（30）由主体框架（84）、臂板角度调整器（83）功能臂板（87）气囊键臂（100）连接组成；主体框架（84）为“马鞍形”框架，居中部外侧与升降臂（20）连接，并安装有陀螺仪（101）；主体框架（84）内侧为臂板角度调整器（83），臂板角度调整器（83）与中心轴（99）连接，中心轴（99）两侧连接功能臂板（87）；功能臂板（87）为一弧形臂板；功能臂板（87）居中部与主体框架（84）两侧缺口处的臂板枢轴（86）铰接；功能臂板（87）另一端与气囊键臂（100）连接，连接部为三联枢轴（90），三联枢轴（90）分别固定键臂枢轴A（93）和键臂枢轴B（95）；键臂枢轴A（93）安装有转角电机C（94）并与键形臂板A组（132）连接，作用于键形臂板A组（132）整体转动；键臂枢轴B（95）安装有转角电机D（96），并与键形臂板B组（131）连接，作用于键形臂板B组（131）整体转动；键形臂板A组（132）和键形臂板B组（131）交互向内转动，逐步抱箍住躯体肩背部和臀部；主体框架（84）底部为安装有传感器的臀部固定器（60），作用于臀部托举固定。/n