[实用新型]一种机器人抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人抓取装置，大齿轮、双列圆锥滚子轴承、支撑臂和机器视觉图像摄取器，大齿轮的内部中间设置有双列圆锥滚子轴承，大齿轮的上端面固定连接有轴承端盖；支撑臂的上部固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴连接有小齿轮；大齿轮的底面固定连接有液压缸，液压缸的下端连接有活塞杆，活塞杆的下端设置有固定板；固定板两侧固定连接有连接件，连接件与夹臂的中部转动连接，夹臂的上端铰接有连杆，连杆与固定连接在大齿轮底面的支撑件铰接，支撑件两侧，夹臂的下端固定连接有夹板；固定板的底部设置有机器视觉图像摄取器；本实用新型可调节夹板的角度夹取不同摆放位姿的物体，实用可靠。

主权项

1.一种机器人抓取装置，大齿轮(1)、双列圆锥滚子轴承(13)、支撑臂(14)和机器视觉图像摄取器(17)，其特征在于，所述大齿轮(1)的内部中间设置有双列圆锥滚子轴承(13)，双列圆锥滚子轴承(13)的内圈(131)与支撑臂(14)的下部固定连接，大齿轮的上端面中部固定连接有轴承端盖(3)；所述支撑臂(14)的上端贯穿轴承端盖(3)，支撑臂(14)的上部固定连接有伺服电机(15)，伺服电机(15)的输出轴(4)的下端固定连接有小齿轮(2)，小齿轮(2)与大齿轮(1)啮合；所述大齿轮的下端面中部固定连接有液压缸(12)，液压缸(12)的活塞杆（11）的下端固定连接有固定板(10)；固定板（10）两侧固定连接有连接件(7)，连接件的外端通过销轴(8)与夹臂(9)的中部转动连接，夹臂(9)的上端铰接有连杆(6)，连杆(6)的另一端铰接有支撑件(5)，支撑件(5)固定连接在大齿轮底面两侧，夹臂(9)的下端固定连接有夹板(16)；所述固定板(10)的底部固定安装有机器视觉图像摄取器(17)。