[实用新型]一种适用于数字舵机的传动结构有效
| 申请号： | 201821457340.7 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN209158395U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 伍岳 | 申请（专利权）人： | 穆天机器人（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市江干*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于数字舵机的传动结构，包括舵机、舵盘、手臂、舵机固定架与安装台，所述舵机固定架固定于安装台上，舵机固定于舵机固定架上；舵盘与舵机配合连接；所述安装台上还安装有旋转支承结构，旋转支承结构的安装孔向前安装有传动轴，且传动轴上安装有与旋转支承结构的安装孔前端面接触的轴卡，旋转支承结构的安装孔后端面设有轴端固定架，且轴端固定架内安装有若干螺栓，螺栓与传动轴以及设置在传动轴前端的手臂通过螺纹连接，且轴端固定架通过螺栓紧固于旋转支承结构的安装孔后端面；所述轴端固定架与舵盘通过螺钉固定连接。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 固定架 旋转支承结构 安装孔 传动轴 轴端 螺栓 舵盘 传动结构 后端面 手臂 本实用新型 螺钉固定 螺纹连接 配合连接 安装台 前端面 紧固 轴卡 | ||
【主权项】：
1.一种适用于数字舵机的传动结构，包括舵机(9)、舵盘(7)、手臂(1)、舵机固定架(11)与安装台(12)，所述舵机固定架(11)固定于安装台(12)上，舵机(9)固定于舵机固定架(11)上；舵盘(7)与舵机(9)配合连接；其特征在于，所述安装台(12)上还安装有旋转支承结构，旋转支承结构的安装孔向前安装有传动轴(3)，且传动轴(3)上安装有与旋转支承结构的安装孔前端面接触的轴卡(2)，旋转支承结构的安装孔后端面设有轴端固定架(5)，且轴端固定架(5)内安装有若干螺栓(6)，螺栓(6)与传动轴(3)以及设置在传动轴(3)前端的手臂(1)通过螺纹连接，且轴端固定架(5)通过螺栓(6)紧固于旋转支承结构的安装孔后端面；所述轴端固定架(5)与舵盘(7)通过螺钉(8)固定连接；所述旋转支承结构由固定在安装台(12)上的法兰固定架(10)与固定于法兰固定架(10)上的法兰轴套(4)构成；旋转支承结构的安装孔为法兰轴套(4)的安装孔。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于穆天机器人（杭州）有限公司，未经穆天机器人（杭州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821457340.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可跟随流水线工作工业机器人
- 下一篇：一种具有三种一维转动自由度的机构
