[实用新型]一种齿轮驱动滑轨机构的转向系统

摘要

本实用新型涉及机械技术领域。一种齿轮驱动滑轨机构的转向系统，包括滑轨机构，滑轨机构包括基座、两根固定导轨以及旋转导轨，两根固定导轨均安装在基座的上方，旋转导轨可转动的设置在基座的上方，且位于两根固定导轨之间；通过旋转导轨的旋转，旋转导轨分别与两个固定导轨交替对接成引导方向为直线的直线引导轨道；还包括沿着滑轨机构运动的运动机构，运动机构上设有与直线引导轨道滑动连接的滑块；还包括驱动运动机构沿着滑轨机构运动的滑动驱动机构，滑动驱动机构包括驱动齿轮，滑动驱动机构还包括与驱动齿轮啮合的齿条机构；还包括用于驱动旋转导轨转动的旋转驱动机构。本专利通过优化转向系统的结构，便于实现行走机构的行走轨迹为折线状。

主权项

1.一种齿轮驱动滑轨机构的转向系统，其特征在于，包括一滑轨机构，所述滑轨机构包括一基座、两根固定导轨以及旋转导轨，两根固定导轨均安装在基座的上方，所述旋转导轨可转动的设置在所述基座的上方，且位于两根固定导轨之间；通过旋转导轨的旋转，旋转导轨分别与两个固定导轨交替对接成引导方向为直线的直线引导轨道；还包括一沿着滑轨机构运动的运动机构，所述运动机构上设有与所述直线引导轨道滑动连接的滑块；还包括一驱动运动机构沿着滑轨机构运动的滑动驱动机构，所述滑动驱动机构包括一安装在运动机构上的驱动电机以及驱动齿轮，所述驱动电机驱动所述驱动齿轮转动，所述滑动驱动机构还包括一与所述驱动齿轮啮合的齿条机构，所述齿条机构安装在所述基座上，所述齿条机构包括两根直齿条以及一圆弧齿条，且两根直齿条分别位于两根固定导轨的外侧，且两根直齿条的引导方向分别与两根固定导轨的引导方向平行，所述圆弧齿条的两端分别与两根直齿条的端部相连；还包括一用于驱动旋转导轨转动的旋转驱动机构；还包括一用于驱动旋转导轨旋转后复位的复位机构。