[实用新型]一种水上油污处理无人船

摘要

本实用新型提供了一种水上油污处理无人船，由单片机主控板进行整体控制，电源控制模块对单片机主控板进行开关控制，当限位开关控制模块检测到油污过多船体水位下降到规定线位时，单片机主控板对限位开关控制模块发出指令，限位开关控制模块控制油污处理系统停止除油污工作；无人船上的无线回收系统与上位机的无线回收系统进行无线通信。本实用新型填补了低成本的水上油污处理无人船的空白，保障了其运行的安全性，将无舵式结构、红外扫描等技术整合到航海无人船中，实现无人船全天候低成本运行；分层式设计维护方便，宽带的船体保证了运行的稳定性；成本比较低，适应大部分场景的应用，而且根据不同的清洁类型，改换不同的清洁系统，适应范围广泛。

主权项

1.一种水上油污处理无人船，其特征在于：所述水上油污处理无人船包含电源控制模块、红外传感模块、LED自救系统、动力系统、震动传感模块、限位开关控制模块、油污处理系统、无线回收系统和自动出返航模块；水上油污处理无人船由单片机主控板进行整体控制，其中，锂电池为电源控制模块供电，电源控制模块对单片机主控板进行开关控制；油污处理系统由离心机，扭力平衡装置和爆气装置组成，油污处理系统由单片机主控板进行控制，当限位开关控制模块检测到油污过多船体水位下降到规定线位时，单片机主控板对限位开关控制模块发出指令，限位开关控制模块控制油污处理系统停止除油污工作；无人船上的无线回收系统与上位机的无线回收系统进行无线通信，动力系统包含无刷电机、齿轮减速箱，螺旋桨以及舵机；所述水上油污处理无人船采用STM32单片机，通过STM32单片机对无人船的各项工作系统进行控制，当无人船遇到风浪过大时触发水上油污处理无人船的LED自救系统，LED自救系统由STM32单片机控制开始工作，进行自救处理，即LED自救系统每隔5分钟发送三次sos求救信号，而使水上油污处理无人船恢复正常行驶；所述红外传感模块为利用激光红外传感器进行扫描，激光红外传感器的识别范围为500米；所述震动传感模块，通过震动传感模块中震荡传感器传出的频率和振幅判断风浪的大小：震荡传感器测得的水上油污处理无人船的震荡频率为b₁，震荡振幅为b₂，当震荡频率b₁在(x₁，x₂)之间且震荡振幅b₂在(y₁，y₂)之间时，定义风浪较小，水上油污处理无人船停止工作，处于待休息状态，当震荡频率大于x₂且振幅大于y₂时，即风浪过大时，无人船自动返航，所述的x₁大于每秒20次，x₂小于每秒60次，且x₁小于x₂，y₁大于0.2米，y₂小于0.5米，且y₁小于y₂；所述无线回收系统为无线信号接收器，工作人员发送回收指令，无人船停止所有工作自动返航，无人船返回后关闭所有系统；所述自动出返航模块，设定油污清理区域的宽N米和长M米，船宽为a2米。