[实用新型]一种仿生菠萝采摘机有效
| 申请号： | 201821462529.5 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN208940397U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 熊新红;谭杰;张瑾文;段小朗;赵佳伟;甘贺 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;A01D46/22 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 张火春 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿生菠萝采摘机，包括机架、行走模块、采摘模块和储物模块，行走模块用于提供行走功能，机架安装在行走模块上，采摘模块包括机械爪调整装置和采摘机械爪，机械爪调整装置包括升降平台、升降装置、水平移动平台、平移装置和旋转装置，升降平台通过升降装置安装在机架上，通过升降装置驱动升降平台在竖直方向升降移动，水平移动平台通过平移装置安装在升降平台上，通过平移装置驱动水平移动平台在升降平台上进行前后方向的水平移动，采摘机械爪通过旋转装置安装在水平移动平台上，所述旋转装置使得采摘机械爪在夹紧菠萝后进行旋转运动折断。本装置能有效地摘取菠萝，在菠萝地中平稳运行并储存少量菠萝，大大提升工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械爪 水平移动平台 升降平台 菠萝 采摘 平移装置 升降装置 行走模块 旋转装置 菠萝采摘 调整装置 本实用新型 驱动 储物模块 工作效率 机架安装 平稳运行 前后方向 升降移动 行走功能 有效地 折断 夹紧 竖直 升降 摘取 储存 | ||
【主权项】：
1.一种仿生菠萝采摘机，包括机架、行走模块、采摘模块和储物模块，所述行走模块用于提供行走功能，机架安装在行走模块上，所述采摘模块安装在机架上，所述储物模块用于存储被采摘模块所采摘的菠萝，其特征在于：所述采摘模块包括机械爪调整装置和采摘机械爪，所述机械爪调整装置包括升降平台、升降装置、水平移动平台、平移装置和旋转装置，所述升降平台通过升降装置安装在机架上，通过升降装置驱动升降平台在竖直方向升降移动，所述水平移动平台通过平移装置安装在升降平台上，通过平移装置驱动水平移动平台在升降平台上进行前后方向的水平移动，所述采摘机械爪通过旋转装置安装在水平移动平台上，所述旋转装置使得采摘机械爪在夹紧菠萝后进行旋转运动折断。
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