[实用新型]一种多功能智能球类回收车有效
| 申请号： | 201821462728.6 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN209204585U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 陈可可;邓强国;郭蓉 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B71/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能智能球类回收车，属于人工智能技术领域，包括机械臂、搜寻定位装置、车头、装球箱、车身、四个车轮、底盘部件；底盘部件上方两侧安装车身，所述车身上方设有车头、装球箱，所述车头位于装球箱前端，所述四个车轮分别安装在底盘部件的两侧，所述机械臂安装在装球箱上方，所述搜寻定位装置安装在车头上方，本实用新型设计安全可靠，可实现球的回收功能，本实用新型搜寻定位装置，可准确识别并定位散落在各处的球体，本实用新型机械臂自由度高，灵活系数大，可自由抓取各种体积较大的球类，齿轮系传动装置设计合理，能很好的实现驱动功能，本实用新型减少工作人员的不必要的劳动、降低危险系数，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 装球箱 车头 底盘部件 定位装置 机械臂 球类 车身 多功能智能 搜寻 回收车 车轮 抓取 人工智能技术 齿轮系传动 工作效率 设计安全 危险系数 装置设计 球体 散落 回收 驱动 灵活 自由 劳动 | ||
【主权项】：
1.一种多功能智能球类回收车，其特征在于，包括机械臂（1）、搜寻定位装置（2）、车头（3）、装球箱（4）、车身（5）、四个车轮（6）、底盘部件；所述底盘部件上方两侧安装车身（5），所述车身（5）上方设有车头（3）、装球箱（4），所述车头（3）位于装球箱（4）前端，所述四个车轮（6）分别安装在底盘部件的两侧，所述机械臂（1）安装在装球箱（4）上方，所述搜寻定位装置（2）安装在车头（3）上方。
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