[实用新型]一种刮粉机及其机械手装置有效
| 申请号： | 201821462872.X | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN209318060U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 张将来;龙青国;唐彩章 | 申请（专利权）人： | 深圳市瑞飞科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C11/04 | 分类号： | B05C11/04;B25J11/00;B25J9/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广东良马律师事务所 44395 | 代理人： | 李良 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种刮粉机及其机械手装置，其中，机械手装置包括安装板、滑动设置在所述安装板上的X轴滑动组件、滑动设置在所述X轴滑动组件上的Z轴滑动组件、滑动设置在所述Z轴滑动组件上的Y轴滑动组件，所述Y轴滑动组件的外侧设置有可绕A轴旋转的第一旋转装置，所述第一旋转装置的前端设置有可绕B轴旋转的第二旋转装置，其中，X轴、Y轴和Z轴两两垂直，A轴与X轴平行设置，B轴与Y轴平行设置。本实用新型刮粉机的机械手装置，其通过三个直线轴来实现对刮刀位置的定位，通过两个旋转轴来实现对刮刀角度的控制，从而实现模拟人手去涂刮，方便快捷并且准确的完成自动对刀，可在任意位置、任意角度进行对刀，并进行刮粉。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动组件 机械手装置 滑动设置 旋转装置 刮粉机 本实用新型 平行设置 安装板 刮刀位置 两两垂直 模拟人手 前端设置 外侧设置 旋转轴 直线轴 刮刀 涂刮 | ||
【主权项】：
1.一种刮粉机的机械手装置，其特征在于，包括安装板、滑动设置在所述安装板上的X轴滑动组件、滑动设置在所述X轴滑动组件上的Z轴滑动组件、滑动设置在所述Z轴滑动组件上的Y轴滑动组件，所述Y轴滑动组件的外侧设置有可绕A轴旋转的第一旋转装置，所述第一旋转装置的前端设置有可绕B轴旋转的第二旋转装置，其中，X轴、Y轴和Z轴两两垂直，A轴与X轴平行设置，B轴与Y轴平行设置，所述第二旋转装置的前端设置有用于固定刮刀的固定槽，所述机械手装置还包括一色粉存储装置，所述色粉存储装置的顶部设置有一色粉存储盒，所述色粉存储盒的侧边设置有用于感应刮刀位置的光纤感应器。
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