[实用新型]四自由度直升机动态飞行模拟器有效
| 申请号： | 201821463335.7 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN209000276U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 蒋春梅;何阳;宋琼;黎启胜;尹娇妹;胡荣华;陈磊;赵世鹏;白俊林;尹鹏 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院总体工程研究所 |
| 主分类号： | G09B9/12 | 分类号： | G09B9/12;G09B9/10 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 杨春 |
| 地址： | 621908*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了四自由度直升机动态飞行模拟器，可在离心场下同时实现空间偏航、滚转与俯仰三个姿态的模拟，同时实现过载模拟；转臂上的安装部件采用集中布置的方式，其中采用平衡设计方法，根据配平原则设计配重单元，并安装在转臂上，使动态飞行模拟器的质心位于回转轴线上，降低模拟器因不平衡造成的振动；采用非对称式转臂结构减少动态飞行模拟器的转动惯量，使动态飞行模拟器的能耗降低；传动单元的采用，避免主减速电机的振动直接传递至转臂造成整个动态飞行模拟器振动过大，并且转臂及转臂安装部件的不平衡力通过传动单元传递给土建部分，增强了主减速电机运行稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 模拟器 动态飞行 转臂 主减速电机 安装部件 传动单元 四自由度 直升机 本实用新型 运行稳定性 不平衡力 非对称式 回转轴线 集中布置 能耗降低 配重单元 平衡设计 振动过大 直接传递 转动惯量 俯仰 滚转 过载 配平 偏航 质心 土建 传递 | ||
【主权项】：
1.四自由度直升机动态飞行模拟器，其特征在于，包括：用于载人的座舱；用于座舱做俯仰动作的俯仰驱动系统；用于座舱做滚转动作的滚转单元；滚转单元包括滚转驱动系统和滚转框，座舱通过俯仰驱动系统连接后在滚转框内做俯仰运动；用于座舱做偏航动作的偏航单元；偏航单元包括偏航驱动系统和偏航框，滚转单元通过偏航驱动系统连接后在偏航框内做偏航运动；用于为座舱提供离心力并使座舱做离心动作的离心单元；偏航单元与离心单元的作用端连接；座舱的转动平面与滚转框的转动平面垂直，偏航框的转动平面分别与座舱的转动平面和滚转框的转动平面垂直。
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