[实用新型]用于直升机动态飞行模拟器的滚转自由度回转止动机构

摘要

本实用新型公开了用于直升机动态飞行模拟器的滚转自由度回转止动机构，可在设备静止时，通过锁舌卡入锁扣将滚转框与偏航框锁定，防止滚转框与偏航框相对旋转，克服电机制动力矩不足的缺点，保障飞行员上机安全；当回转止动机构止动时，接近式位移传感器的本体与接近式位移传感器的测头靠近，接近式位移传感器的测头检测到接近式位移传感器的本体的信号，且将此信号传递给安全控制系统，此时不允许驱动电机工作，实现安全联锁；当回转止动机构解锁时，接近式位移传感器的本体与接近式位移传感器的测头分离，接近式位移传感器的测头检测不到接近式位移传感器的本体的信号，此时允许驱动电机工作，保证运行安全。

主权项

1.用于直升机动态飞行模拟器的滚转自由度回转止动机构，其特征在于，包括多组回转止动机构，每组回转止动机构包括：可转动连接安装在偏航框上的锁舌；固定安装在滚转框上与锁舌尺寸匹配的锁扣；锁舌卡入锁扣内用于锁定此时偏航框与滚转框的位置状态；锁舌脱离锁扣时，偏航框与滚转框可相对转动。