[实用新型]转向功能机构有效
申请号: | 201821463658.6 | 申请日: | 2018-09-07 |
公开(公告)号: | CN209454834U | 公开(公告)日: | 2019-10-01 |
发明(设计)人: | 沈李根;王芦;陈浩 | 申请(专利权)人: | 上海同毅自动化技术有限公司 |
主分类号: | B62D3/02 | 分类号: | B62D3/02;B62D5/04 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 冯子玲 |
地址: | 200434 上海市杨*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种转向功能机构,其中,包括:一安装板,所述安装板上表面安装有一回转支承,所述安装板下表面安装有转向驱动结构、编码器;所述驱动结构的驱动轴穿过所述安装板安装有一转向齿轮,所述转向齿轮与所述回转支承啮合;所述编码器的转轴穿过所述安装板安装有一编码器轮,所述编码器轮与所述回转支承啮合。本实用新型通过在安装板上安装回转支承,并配套驱动结构,编码器,实现在AGV舵轮中的转向机构的作用,本实用新型结构简单,稳定可靠。 | ||
搜索关键词: | 安装板 回转支承 本实用新型 编码器 啮合 编码器轮 驱动结构 转向齿轮 转向功能 穿过 转向机构 转向驱动 驱动轴 上表面 下表面 舵轮 转轴 配套 | ||
【主权项】:
1.一种转向功能机构,其特征在于,包括:一安装板,所述安装板上表面安装有一回转支承,所述安装板下表面安装有转向驱动结构、编码器;所述驱动结构的驱动轴穿过所述安装板安装有一转向齿轮,所述转向齿轮与所述回转支承啮合;所述编码器的转轴穿过所述安装板安装有一编码器轮,所述编码器轮与所述回转支承啮合。
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