[实用新型]一种纽扣自动绕线打结装置

摘要

本实用新型公开了一种纽扣自动绕线打结装置，包括工作台，所述工作台顶部设置有箱体，所述箱体底部四角位置设置有支腿，所述支腿底面与工作台顶面相贴合，所述箱体两侧均设置有盲孔套筒，所述盲孔套筒内套设有导向杆，所述箱体两端均设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴端部固定连接有第二齿轮，所述箱体两端底部边缘位置设置有第二轮齿。本实用新型通过利用固定机构来完成对纽扣的固定，使得纽扣与衣服之间的线处于绷直状态，从而提高对纽扣的缠绕打结效果，待纽扣固定好后，通过外部控制器来控制两个驱动电机进行同时工作，以通过转盘的转动来带动圆盘进行同速相向转动，从而实现对线的自动缠绕，绕线均匀，且绕线效率高。

主权项

1.一种纽扣自动绕线打结装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）顶部设置有箱体（2），所述箱体（2）底部四角位置设置有支腿（9），所述支腿（9）底面与工作台（1）顶面相贴合，所述箱体（2）两侧均设置有盲孔套筒（3），所述盲孔套筒（3）内套设有导向杆（4），所述箱体（2）两端均设置有第二伺服电机（6），所述第二伺服电机（6）输出轴端部固定连接有第二齿轮（7），所述箱体（2）两端底部边缘位置设置有第二轮齿（10），所述第二齿轮（7）与第二轮齿（10）啮合，所述箱体（2）顶部对应设有限位槽（8），所述第二齿轮（7）设置于限位槽（8）内，所述箱体（2）内侧壁固定设有安装架（11），所述安装架（11）一侧设置有驱动电机（12），所述箱体（2）的安装架（11）对应侧壁上嵌设有转盘（13），所述驱动电机（12）输出轴端部与转盘（13）固定相连，所述转盘（13）一侧固定设有气缸（14），所述气缸（14）端部的活塞杆上固定连接有圆盘（15），所述圆盘（15）上贯穿设有导线管（18），所述导线管（18）一端贯穿转盘（13），所述转盘（13）与箱体（2）连接处设置有滚珠轴承（20）；所述箱体（2）一侧中心位置设置有固定机构（5），所述固定机构（5）包括有连杆（51），所述连杆（51）一端与箱体（2）固定相连以及另一端连接有固定板（52），所述固定板（52）一侧设置有第一伺服电机（53），所述第一伺服电机（53）输出轴端部固定连接有第一齿轮（54），所述固定板（52）底部一端设置有左定位板（521）以及另一端设置有右定位板（522），所述右定位板（522）顶部固定设有第一轮齿（526），所述第一轮齿（526）顶部对应位置的固定板（52）上设置有限位条组（523），所述限位条组（523）由两个平行的限位条组成，所述第一齿轮（54）设置于两个限位条之间形成的容腔内，所述第一齿轮（54）与第一轮齿（526）啮合，所述限位条组（523）一侧设置有滑槽（524），所述滑槽（524）底部设置有滑杆（525），所述滑杆（525）一端设置于滑槽（524）内，且与滑槽之间滑动连接，所述滑杆（525）另一端与右定位板（522）固定相连；所述固定机构（5）一侧设置有固定架（23），所述固定架（23）底部设置有第三伺服电机（24）以及顶部设置有摆杆（25），所述第三伺服电机（24）输出轴端部贯穿固定架（23），且与摆杆（25）传动连接，所述固定架（23）一侧设置有基座（26），所述基座（26）顶部固定设有防护挡板（27）。